[发明专利]用于引导钻机装置的靶向装置

权利要求书

1.一种用于引导钻机装置的靶向装置(1)，所述钻机装置用于在相邻骨或骨碎片的组件中形成弧形孔，所述靶向装置包括：

支撑框架；

枢转装置(8)，所述枢转装置安装到所述支撑框架并且布置成接收所述钻机装置和允许所述钻机装置沿着具有预定曲率半径(r_c)的弧形路径围绕枢转轴线(9)的枢转运动；

其中所述支撑框架带有至少三个固定装置(3；4；6)，当骨组件安装到所述支撑框架时，每个固定装置配置成分别固定骨组件的其中一个骨(14；15；16)或碎片，以相对于所述枢转装置(8)限定所述骨组件在空间中的固定位置。

2.根据权利要求1所述的靶向装置(1)，其中：

所述至少三个固定装置(3；4；6)的第一固定装置(3)和第二固定装置(4)设在主支撑件(2)上，所述主支撑件包括至少一个引导件(20；21)，所述至少一个引导件(20；21)配置成允许第一固定装置(3)相对于第二固定装置(4)的位置的可滑动调节。

3.根据权利要求2所述的靶向装置(1)，其中：

所述固定装置中的第三固定装置(6)被提供为在锁定之前可滑动地布置在第一可枢转支撑部分(5)上，所述第一可枢转支撑部分(5)布置成相对于所述主支撑件(2)在单平面内可旋转。

4.根据权利要求3所述的靶向装置(1)，其中：

所述至少三个固定装置(3；4；6)中的一个或多个包括布置成接收骨锚固器的一部分的接收部分，所述骨锚固器配置成锚固在骨组件的相应骨(14；15；16)或碎片中。

5.根据权利要求4所述的靶向装置(1)，其中：

所述第一固定装置(3)和第二固定装置(4)带有接收部分，所述接收部分成形为圆球(38；47)并且布置成作为卡扣机构分别与所述骨锚固器(13)的中空郁金香形头部(130)配合。

6.根据权利要求4所述的靶向装置(1)，其中：

所述第三固定装置(6)包括形成为孔的接收部分，以用于接收待锚固到骨中的斯氏螺钉(17)的杆状头部。

7.根据权利要求3至6之一所述的靶向装置(1)，其中：

布置成允许所述钻机装置的枢转运动的所述枢转装置(8)被设置为旋转地支撑在第二可枢转支撑部分(7)上，

其中所述第二可枢转支撑部分(7)自身相对于主支撑件(2)在单平面内可枢转，以便调节用于所述枢转装置(8)的旋转支撑件相对于骨组件的位置，

其中所述第二可枢转支撑部分(7)相对于所述主支撑件(2)的角位置能被锁定。

8.根据权利要求7所述的靶向装置(1)，其中：

所述第一可枢转支撑部分(5)配置成连接到所述第一固定装置(3)；和/或

所述第二可枢转支撑部分(7)配置成连接到所述第二固定装置(4)。

9.根据权利要求7所述的靶向装置(1)，其还包括：

用于指示所述弧形孔的位置的钻夹具(10)，其中所述钻夹具(10)配置成旋转地支撑在所述第二可枢转支撑部分(7)上，从而围绕与所述枢转装置(8)相同的枢转轴线(9)枢转。

10.根据权利要求9所述的靶向装置(1)，其中：

所述钻夹具(10)包括具有弧形的部分(101)，所述弧形具有曲率半径(r_c)，从而当骨组件安装到所述支撑框架时允许确定待钻出的孔相对于骨组件的位置。

11.根据权利要求1至6之一所述的靶向装置(1)，其包括：

可安装到所述枢转装置(8)的所述钻机装置，其中所述钻机装置还包括：

钻装置(11)，所述钻装置布置成提供旋转运动；

圆弧形管状主体(125)，所述圆弧形管状主体具有连接到所述钻装置(11)的端部，并且用于传递旋转运动的装置延伸通过所述圆弧形管状主体；

钻头(126)，所述钻头设在与所述管状主体的连接到所述钻装置(11)的端部相对的另一端部处，所述钻头连接到所述用于传递旋转运动的装置从而当所述枢转装置(8)围绕所述枢转轴线(9)枢转时当将所述钻机装置推进到骨(14；15；16)中时便于响应从所述钻机装置传递的旋转钻入骨组件中。