[发明专利]用于引导钻机装置的靶向装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于引导钻机装置的靶向装置，所述钻机装置用于分别在相邻骨或骨碎片的组件中形成弧形孔。

背景技术

从文件WO2011/072249A1已知一种用于帮助脚跟的关节固定的导丝靶向装置，其允许使用相对于彼此成角度的导丝形成从跟骨的底部分开始并且朝着胫骨管延伸通过距骨的两个直切割路径。在去除靶向装置之后使用钻机和铰刀，可以根据路径的组合建立弯曲孔或管，其可以接收固定钉。管状套筒用于靶向装置中以引导丝笔直通过骨材料。

然而该方法的缺点在于增加骨材料损伤，原因是应用两个切割路径。此外，当在手术过程中涉及跟骨的底部分时，患者可能遭受疼痛。而且，总配置的持续时间和稳定性可能不令人满意。所以，在一些外科应用中，在最近几年中另外需要在骨材料中形成不是通常应用的直形状的孔。

那些应用中的一些涉及在一个骨中或在多个相邻骨的组件中钻出弧形孔。

例如已在US2005/0267481A1中提出一种用于在椎骨中形成弧形通道的装置，其中经由平台组件彼此连接的两个路径防护部件通过多个钉分别附连每个椎骨。安装在平台处的枢转臂保持弧形管部件，驱动线缆延伸通过所述弧形管部件，所述驱动线缆由马达驱动从而旋转布置在管部件的前端处的钻头。由于管的弧形，当枢转臂朝着骨前进时可以钻出弧形孔。以该方式，椎间盘通过在相邻椎体中切割的弧形孔并且通过其相应端面直接被接近。

用于形成弧形孔的另一装置在US2010/0292722A1中被描述。该装置包括借助于克氏针（Kirschner-wire）附连到人体的脚跟的主体，并且弧形引导件能够引导具有相应曲率半径r_c的管以执行枢转运动。该装置在两个位置处附连到脚跟。由马达经由延伸通过管的驱动线缆驱动的钻头首先进入跟骨，并且然后使弧形孔前进通过距骨进入胫骨的骨髓隙中。这样形成的圆弧形孔允许插入固定相关骨的相应钉。

发明内容

本发明的目的是提供一种靶向装置，其改善钻孔过程的精确性，或者允许钻孔过程的更精确控制。

该目的由根据权利要求1的靶向装置实现。

靶向装置提供至少三个不同的固定装置，其允许固定骨组件的每个单骨或骨碎片。固定装置被提供为安装在共同框架处。枢转装置也被提供并且配置成可安装到框架。枢转装置保持钻机装置并且允许通过沿着平面内的弧形路径执行的枢转运动推进钻机装置。

骨组件的位置由于三个固定装置通过在空间中的三点固定而完全被限定。因此，通过钻机装置的枢转运动进行钻孔所沿着的弧形路径相对于骨组件固定。因此，不会发生诸如漂移等的偏差并且弧形孔的精确性被改善。当事后可以插入弧形钉时这可能是重要的，弧形钉设计成固定骨组件，并且弧形钉的形状必须对应于孔的弧形。

在一个具体实施例中，靶向装置包括钻夹具。钻夹具具有允许在钻孔之前、期间或之后指示弧形孔的位置的夹具部分。钻夹具可以作为独立于枢转装置的部分被提供，或者也可以形成为与枢转装置连接。钻夹具可以围绕与枢转装置相同的枢转轴线枢转。在一个具体实施例中，钻夹具和枢转装置可以作为从框架可去除的独立部分被提供，其中在靶向装置的使用期间一个部分由另一个部分替换。

附图说明

本发明的另外特征和优点将借助于附图从实施例的描述变得明显。在附图中：

图1在透视图中显示根据具体实施例的靶向装置和钻机装置的总图；

图2在透视图中显示具有第一和第二固定装置的如图1中所示的主支撑件的细节；

图3在透视图中显示与第三固定装置附连的如图1中所示的第一可枢转支撑部分的细节；

图4A在透视图中显示与第三固定装置附连的如图1中所示的第二可枢转支撑部分的细节；

图4B显示具有肋的图案的图4A的C形接收部分的放大图；

图5在透视图中显示如图1中所示的枢转装置和钻机装置的细节；

图6在透视图中显示如图1中所示的钻夹具的细节；

图7显示与图1的靶向装置结合使用的具有郁金香形头部的骨锚固器的细节；

图8在侧视图中在脚跟的透视图中显示使用图1的靶向装置的步骤，其中具有郁金香形头部的两个骨锚固器分别插入跟骨和距骨中；

图9与图8中相同、但是在前视图中显示；

图10与图8中相同、但是在后视图中显示；

图11在人脚的透视图中显示使用靶向装置的另外步骤，其中克氏针以示意性表示（虚线）插入以重新定位脚跟的骨；