[发明专利]一种自装配辅助装置及起重机

权利要求书

1.一种起重机的自装配辅助装置，其特征在于，包括驱动杆、驱动组件、限位机构和滑动机构，其中：

所述驱动杆下端通过限位机构安装于所述起重机的车架，所述驱动杆的上端通过滑动机构安装于所述起重机的变幅油缸；

所述驱动杆可绕其下端旋转，且所述驱动杆的上端可相对于所述变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动；所述驱动杆受驱动组件驱动绕其下端旋转时，上端相对于所述变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动，以驱动所述变幅油缸绕变幅油缸与所述起重机的转台之间的铰点旋转。

2.根据权利要求1所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述滑动机构包括：

与所述变幅油缸固定连接的支承块；

位于所述支承块下方、与所述支承块滑动配合的滑块，所述滑块可相对所述支承块沿所述变幅油缸的长度方向滑动；所述滑块上设有铰支座，所述驱动杆的上端铰接于所述铰支座。

3.根据权利要求2所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述支承块具有T型滑槽，所述滑块安装于所述T型滑槽内，且所述T型滑槽的两端分别设置有限位机构以限定所述滑块在所述T型滑槽内的滑动行程。

4.根据权利要求3所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述T型滑槽为通槽，所述T型滑槽两端设置的限位机构包括：

与所述支承块固定连接、且位于所述T型滑槽一端的限位块；

与所述支承块可拆卸地固定连接、且位于所述T型滑槽另一端的盖板。

5.根据权利要求2所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述支承块朝向所述变幅油缸的一面具有与所述变幅油缸对应的凹陷部，所述变幅油缸限位于对应的凹陷部内，且通过抱箍与所述支承块固定连接。

6.根据权利要求5所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述凹陷部内设有橡胶垫。

7.根据权利要求1～6任一项所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括摇杆、连杆以及驱动所述摇杆的伸缩油缸；其中，所述摇杆、连杆以及驱动杆形成四连杆机构，所述摇杆的下端与所述车架连接，且所述摇杆可绕其下端旋转，所述摇杆的上端与所述连杆的一端枢接，所述连杆的另一端枢接于所述驱动杆，所述伸缩油缸的一端枢接于所述车架，另一端与所述摇杆连接。

8.根据权利要求7所述的自装配辅助装置，其特征在于，还包括：

一端安装于所述驱动杆与所述连杆之间的枢转轴、另一端安装于所述摇杆与所述车架之间枢转轴的减震弹簧。

9.根据权利要求7所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述驱动杆下端与所述车架之间的限位机构包括两个支杆，两个所述支杆的下端安装于所述车架，且一个所述支杆的上端安装于另一个所述支杆，以与所述车架配合形成三角形支架；所述驱动杆的下端通过枢转轴枢接于一个支杆。

10.根据权利要求9所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述驱动组件中摇杆的下端枢接于所述驱动杆下端的限位机构，通过所述限位机构安装于所述车架。

11.根据权利要求7所述的自装配辅助装置，其特征在于，所述摇杆与所述连杆之间的连接部、以及所述连杆与所述驱动杆之间的连接部中，所述连接部包括：

一个具有两个连接片的接头，两个连接片之间形成一个连接间隙，且两个所述连接片分别具有一个销孔；

一个具有一个插片的接头，所述插片插入两个所述连接片之间形成的连接间隙中，且所述插片具有一个销孔；

一个销轴，所述插片插入两个所述连接片之间的连接间隙中时，所述销轴穿过两个所述连接片的销孔和所述插片上的销孔，实现所述插片与两个所述连接片之间的枢接。

12.一种起重机，包括车架、安装于所述车架上的转台、一端通过铰点铰接于所述转台上的变幅油缸，其特征在于，还包括如权利要求1～11任一项所述的自装配辅助装置。