[发明专利]一种自装配辅助装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种自装配辅助装置及起重机。

背景技术

随着风电、化工、核电的发展，汽车起重机吨位越来越大，起重机各个部套的重量也越做越大，为保证整车上路时满足道路法规的要求，需要先将吊臂从转台上拆卸下来单独运输，到达工作场地后再将吊臂与转台、变幅油缸重新装配在一起，在吊臂的装拆过程中必然需要多次进行变幅油缸上下摆转操作，从而使吊臂与变幅油缸装配在一起。

现有技术中，如图1所示，转台02通过回转支撑安装于起重机的车架08上，转台02上焊接了一对铰耳03，铰耳03上装有拉伸油缸04，变幅油缸01的一端通过转动轴07枢接于转台02，且变幅油缸01上同样焊接有铰耳06，拉伸油缸04与变幅油缸01的铰耳06之间通过钢丝绳05连接；非工作状态下，待安装的变幅油缸01处于水平放置，拉伸油缸04处于全伸状态；工作状态下，全伸状态的拉伸油缸04收缩，由拉伸油缸04相连的钢丝绳05拉动变幅油缸01绕转动轴07顺时针旋转，变幅油缸01的另一端缓缓上升，直至与吊臂的安装定位块接触，插入销轴后完成吊臂与变幅油缸01的配对。

现有技术中采用钢丝绳05对变幅油缸01拉动时，控制拉伸油缸04回缩，以将钢丝绳05拉紧，通过钢丝绳05将变幅油缸01提起，从而将变幅油缸01拉伸至安装角度。但是钢丝绳05为典型的柔性元件，其长度会随着拉伸力的大小变化而变化，且钢丝绳05在多次提拉后还会产生塑性变形，导致钢丝绳05的整体长度会加长，从而使拉伸油缸04的回缩量不易控制；而且钢丝绳05一般是拧成股的，在拉紧时会发生转动，从而会带动拉伸油缸04的活塞杆发生转动，容易造成拉伸油缸04的损坏。

因此，现有技术中采用的自装配辅助装置动作时稳定性较差。

发明内容

本发明提供了一种起重机的自装配辅助装置以及具有上述自装配辅助装置的起重机，上述自装配辅助装置能够提高吊臂自装配时的稳定性。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种起重机的自装配辅助装置，包括驱动杆、驱动组件、限位机构和滑动机构，其中：

所述驱动杆下端通过限位机构安装于所述起重机的车架，所述驱动杆的上端通过滑动机构安装于所述起重机的变幅油缸；

所述驱动杆可绕其下端旋转，且所述驱动杆的上端可相对于所述变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动；所述驱动杆受驱动组件驱动绕其下端旋转时，上端相对于所述变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动，以驱动所述变幅油缸绕变幅油缸与所述起重机的转台之间的铰点旋转。

上述自装配辅助装置中，驱动杆在驱动组件的驱动控制下绕其下端旋转，驱动杆的上端通过滑动机构相对于变幅油缸的长度方向滑动，其中，由于驱动杆的上端的运动轨迹为以上述驱动杆绕其下端旋转的旋转轴心为圆心、以驱动杆的长度为半径的弧，因此驱动杆在绕其下端旋转时，驱动杆的上端存在竖直方向上的位移分量，进而变幅油缸可以在驱动杆上端的驱动下绕其一端与转台之间的铰点旋转，进而调节变幅油缸另一端的位置，使变幅油缸的另一端调节到与吊臂组装的位置。

由于上述自装配辅助装置中通过驱动杆实现对变幅油缸的驱动，驱动杆为刚性件，不易产生变形，采用驱动杆驱动变幅油缸时稳定性较高。

所以，本发明提供的自装配辅助装置能够提高吊臂自装配时的稳定性。

优选地，为提高驱动杆的上端与变幅油缸之间滑动配合的稳定性，上述自装配辅助装置中，所述滑动机构包括：

与所述变幅油缸固定连接的支承块；

位于所述支承块下方、与所述支承块滑动配合的滑块，所述滑块可相对所述支承块沿所述变幅油缸的长度方向滑动；所述滑块上设有铰支座，所述驱动杆的上端铰接于所述铰支座。

可选地，所述支承块具有T型滑槽，所述滑块安装于所述T型滑槽内，且所述T型滑槽的两端分别设置有限位机构以限定所述滑块在所述T型滑槽内的滑动行程。通过上述滑块与支承块之间的滑动配合可以实现驱动杆上端与变幅油缸之间的滑动配合，且可以通过T型滑槽设置的限位机构来限定滑块在T型滑槽内滑动的行程，进而控制驱动杆绕其下端与转台之间的枢转轴的旋转行程。

优选地，所述T型滑槽为通槽，所述T型滑槽两端设置的限位机构包括：

与所述支承块固定连接、且位于所述T型滑槽一端的限位块；

与所述支承块可拆卸地固定连接、且位于所述T型滑槽另一端的盖板。