[发明专利]雷达设备和信号处理方法

权利要求书

1.一种雷达设备，包括：

导出单元，被配置以导出目标信息，该目标信息是与基于发送信号和接收信号检测到的目标相关的信息，所述发送信号的频率以预定周期变化，所述接收信号对应于来自反射对应于发送信号的发送波的物体的反射波；

确定单元，被配置以确定目标信息的可靠性；和

判定单元，被配置以基于目标信息判定检测到的目标是真实还是错误的，

其中判定单元根据由确定单元确定可靠性的确定结果改变判定该目标是真实还是错误的方法。

2.根据权利要求1所述的雷达设备，

其中判定单元确定对应于被临时连续地导出的目标信息的每个目标是否是同一目标，

其中当连续预定次数确定每个目标是同一目标时，判定单元将该目标判定为真实目标，并且

其中判定单元根据可靠性的确定结果改变所述预定次数。

3.根据权利要求2所述的雷达设备，其中判定单元在所述可靠性低时增加所述预定次数。

4.根据权利要求1所述的雷达设备，还包括：

提取单元，被配置以在第一周期和第二周期中提取从发送信号和接收信号之间的差频获得的峰值信号，在第一周期中发送信号的频率上升，在第二周期中所述频率下降；和

配对单元，被配置以基于预定条件配对第一周期的峰值信号和第二周期的峰值信号，

其中确定单元基于配对的真实-错误可能性确定所述可靠性。

5.根据权利要求4所述的雷达设备，其中确定单元在存在错误地作出配对的可能性时确定所述可靠性低。

6.根据权利要求4所述的雷达设备，其中确定单元在检测到的目标是移动目标且该移动目标的位置被包括在距离其它静止目标的位置的预定范围内时确定所述可靠性低。

7.根据权利要求6所述的雷达设备，

其中目标信息包括自有车道可能性，该自有车道可能性表示目标位于安装有雷达设备的车辆正在其上行驶的车道上的可能性，并且

其中从位于比基于自有车道可能性所确定的参考位置更远离车辆的位置处的静止目标提取其它静止物体。

8.根据权利要求7所述的雷达设备，其中参考位置是对应于在大致正交于雷达设备的中心轴线的方向上的距离的位置，并且能够根据自有车道可能性改变。

9.根据权利要求4所述的雷达设备，其中确定单元在被临时连续导出的目标信息的各个接收电平的差是预定值或更大时确定所述可靠性低。

10.根据权利要求4所述的雷达设备，其中确定单元在被临时连续导出的目标信息中包括的各个马哈拉诺比斯距离之和是预定值或更大时确定所述可靠性低。

11.根据权利要求4所述的雷达设备，其中确定单元在存在于安装有雷达设备的车辆正在其上行驶的车道上的多个静止目标的数量是预定值或更大时确定所述可靠性低。

12.一种信号处理方法，包括下述步骤：

(a)导出目标信息，该目标信息是与基于发送信号和接收信号检测到的目标相关的信息，发送信号的频率以预定周期变化，接收信号对应于来自反射对应于发送信号的发送波的物体的反射波；

(b)确定目标信息的可靠性；以及

(c)基于目标信息判定检测到的目标是真实的还是错误的，

其中在步骤(c)中，根据可靠性的确定结果改变判定该目标是真实还是错误的方法。