[发明专利]一种校车停车指示牌控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种校车停车指示牌控制装置，其特征在于：包括微控制器、用于带动停车指示牌运动的控制电机、控制电机驱动单元、控制信号单元和声光信号单元；所述的控制信号单元和声光信号单元的输出端均与微控制器的输入端相连，所述的微控制器的输出端与控制电机驱动单元的输入端相连，所述的控制电机驱动单元的输出端与用于带动停车指示牌运动的控制电机的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种校车停车指示牌控制装置，其特征在于：所述的微控制器连接有位置信号单元、门控信号单元、制动信号单元和车速信号单元，所述的位置信号单元、门控信号单元、制动信号单元和车速信号单元的输出端均与所述的微控制器的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的一种校车停车指示牌控制装置，其特征在于：所述的用于带动停车指示牌运动的控制电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种校车停车指示牌控制装置，其特征在于：所述的用于带动停车指示牌运动的控制电机为直流无刷电机。

5.根据权利要求3所述的一种校车停车指示牌控制装置，其特征在于：所述的控制电机驱动单元包括驱动电路和H驱动桥，所述的驱动电路用于隔离、转换微控制器信号并驱动H驱动桥工作，所述的驱动电路和微控制器相连，所述的H驱动桥的输入端和驱动电路相连，所述的H驱动桥的输出端和步进电机相连。

6.根据权利要求4所述的一种校车停车指示牌控制装置，其特征在于：所述的控制电机驱动单元为功率半导体器件换向电路。

7.根据权利要求1所述的一种校车停车指示牌控制装置的控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：

（1）微控制器实时获取门控信号单元、制动信号单元、控制信号单元和车速信号单元采集的数据；

（2）微控制器对获取的数据进行分析判断，并发送控制信号给控制电机驱动单元，控制电机驱动单元驱动控制电机工作，控制电机带动停车指示牌伸出或收起到指定位置；

（3）位置信号单元将停车指示牌的位置信息发送给微控制器，微控制器发送控制信号到控制电机和声光信号单元，对控制电机和声光信号单元的状态进行控制。

8.根据权利要求7所述的一种校车停车指示牌控制装置的控制方法，其特征在于：步骤（2）所述的微控制器对获取的数据进行分析判断，并发送控制信号给控制电机驱动单元，控制电机驱动单元驱动控制电机工作，控制电机带动停车指示牌伸出或收起到指定位置的具体过程为：

若微控制器接收到控制信号单元发送的伸出停车指示牌的信息，或者收到制动信号单元发送的制动踏板踩下的制动信号和门控开关单元发送的打开信号，则发送控制信号给控制电机驱动单元，控制电机驱动单元驱动控制电机工作，控制电机带动停车指示牌伸出到指定位置；

若微控制器接收到控制信号单元发送的收起停车指示牌的信息和门控开关单元发送的关闭信号，或者接收到车速信号单元发送的车速大于设定值，则发送控制信号给控制电机驱动单元，控制电机驱动单元驱动控制电机工作，控制电机带动停车指示牌收起到指定位置。

9.根据权利要求7所述的一种校车停车指示牌控制装置的控制方法，其特征在于：步骤（3）所述的位置信号单元将停车指示牌的位置信息发送给微控制器，微控制器发送控制信号到控制电机和声光信号单元，对控制电机和声光信号单元的状态进行控制的具体过程为：

若停车指示牌伸出到达指定位置，则位置信号单元将停车指示牌的位置信息发送给微控制器，微控制器根据位置信号单元发送的信息，判断出停车指示牌已伸出到指定位置，微控制器发送控制信号给控制电机和声光信号单元，控制电机加上锁紧力矩，声光信号单元进行声光报警；

若停车指示牌收起到达指定位置，则位置信号单元将停车指示牌的位置信息发送到微控制器，微控制器根据位置信号单元发送的信息，判断出停车指示牌已收起到指定位置，微控制器发送控制信号给控制电机驱动单元和声光信号单元，控制电机驱动单元驱动控制电机停止工作，声光信号单元停止声光报警。