[发明专利]一种校车停车指示牌控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车动力控制及检测技术领域，具体涉及一种校车停车指示牌控制装置及其控制方法。

背景技术

校车是用于接收学生往返学校的交通工具，根据中华人民共和国国家标准GB24407-2012明确规定，专用校车必须安装停车指示牌，用以保证学生的交通安全。当校车在各种路况临时停靠上、下学生时，停车指示牌向车辆的前方90度翻转伸出，同时警示灯闪烁，蜂鸣器同步蜂鸣，以提醒后方车辆保持安全车距，停车等候；当校车向前行驶时，停车指示牌向车辆的后方收起，避免存在安全隐患。停车指示牌控制装置常由大功率电动机驱动,配备涡轮蜗杆减速器,驱动减速机构,带动停车牌转动到相应的位置。由于驱动机构的间隙存在，长时间工作后，停车指示牌会形成晃动间隙，或遇外力阻止时发生转动位置偏移，需要驾驶员人为调整。在频繁停车时，需要驾驶员不断的去控制停车牌伸出或收起，会影响驾驶员正常驾车，有时会因为驾驶员疏忽，不能保证停车牌可靠的伸出或收起，给安全行车带来隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种校车停车指示牌控制装置及其控制方法，该控制装置及其控制方法不仅可对校车停车指示牌进行自动、精确的控制，还能对停车指示牌的位置进行锁定，减少了驾驶员的负担，提高了校车行车安全。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种校车停车指示牌控制装置，包括微控制器、用于带动停车指示牌伸出或收起的控制电机、控制电机驱动单元、位置信号单元、门控信号单元、制动信号单元、控制信号单元、车速信号单元和声光信号单元。所述的控制信号单元、声光信号单元、位置信号单元、门控信号单元、制动信号单元和车速信号单元的输出端均与微控制器的输入端相连，所述的微控制器的输出端与控制电机驱动单元的输入端相连，所述的控制电机驱动单元的输出端与用于带动停车指示牌运动的控制电机的输入端相连。所述的控制电机驱动单元和电源相连。

所述的控制电机驱动单元与电源相连。

所述的控制电机为步进电机。

所述的控制电机为直流无刷电机。

所述的控制电机驱动单元包括驱动电路和H驱动桥，所述的驱动电路用于隔离、转换微控制器信号并驱动H驱动桥工作，所述的驱动电路和微控制器相连，所述的H驱动桥的输入端和驱动电路相连，所述的H驱动桥的输出端和步进电机相连。

所述的控制电机驱动单元为功率半导体器件换向电路。优选的，所述的功率半导体器件为IGBT绝缘栅双极型晶体管。

本发明还涉及一种上述的校车停车指示牌控制装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

（1）微控制器实时获取门控信号单元、制动信号单元、控制信号单元和车速信号单元采集的数据；

（2）微控制器对获取的数据进行分析判断，并发送控制信号给控制电机驱动单元，控制电机驱动单元驱动控制电机工作，控制电机带动停车指示牌伸出或收起到指定位置；

（3）位置信号单元将停车指示牌的位置信息发送给微控制器，微控制器发送控制信号到控制电机和声光信号单元，对控制电机和声光信号单元的状态进行控制。

进一步的，根据步骤（2）和步骤（3）所述，当微控制器接收到控制信号单元发送的伸出停车指示牌的信息时，或者当微控制器相继接收到制动信号单元发送的制动踏板踩下的制动信号和门控开关单元发送的打开信号时，微控制器将发送控制信号给控制电机驱动单元，使控制电机驱动单元驱动控制电机工作，控制电机带动停车指示牌伸出到指定位置；

当微控制器发送控制信号驱动停车指示牌伸出到达指定位置时，微控制器同时发送控制信号驱动声光信号单元进行声光报警；

当停车指示牌伸出到达指定位置后，位置信号单元将停车指示牌的伸出到达的位置信息发送到微控制器，微控制器根据位置信号单元发送的信息，可判断出停车指示牌已伸出到指定位置，微控制器便发送控制信号给控制电机加上锁紧力矩，使其在停转时锁定位置，从而保证停车指示牌不晃动。

进一步的，根据步骤（2）和步骤（3）所述，当微控制器接收到控制信号单元发送的收起停车指示牌的信息和门控开关单元发送的关闭信号时，或者当微控制器接收到车速信号单元发送的车速大于设定值时，微控制器将发送控制信号给控制电机驱动单元，使控制电机驱动单元驱动控制电机工作，控制电机带动停车指示牌收起到指定位置；

当微控制器发送控制信号驱动停车指示牌收起到达指定位置时，微控制器同时发送控制信号驱动声光信号单元停止声光报警；