[发明专利]机器人系统无效
| 申请号： | 201310559785.1 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103802106A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 真岛礼子;井上光 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
1.一种机器人系统，其特征在于：
包括：
搬运装置，其搬运作业对象物；
机器人，其对由所述搬运装置搬运的作业对象物实施规定的作业；
驱动源，其驱动所述搬运装置；和
控制装置，其控制所述机器人及所述驱动源的运转，并且所述控制装置演算表示所述驱动源的运转指令的驱动源指令值，并基于算出的所述驱动源指令值来演算表示所述机器人的运转指令的机器人指令值。
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于:
所述控制装置基于算出的所述驱动源指令值来演算所述搬运装置的修正值，并基于算出的所述搬运装置的修正值来对所述机器人指令值进行演算。
3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于:
所述控制装置基于算出的所述驱动源指令值来演算所述驱动源的运转指令信息，并将所算出的所述驱动源的运转指令信息转换为所述搬运装置的修正值，在规定的时机输入了复原信号时，所述控制装置复原所述驱动源的运转指令信息。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的机器人系统，其特征在于：
所述控制装置对所述驱动源指令值进行演算，从而使所述搬运装置反复进行加减速。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的机器人系统，其特征在于，
具有多台搬运装置的同时，所述控制装置对驱动所述多台搬运装置中的至少一台搬运装置的驱动源的运转进行控制。
6.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，
具有多台搬运装置的同时，所述控制装置对驱动所述多台搬运装置中的至少一台搬运装置的驱动源的运转进行控制。
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