[发明专利]一种工业机械手无效
| 申请号： | 201310560568.4 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103552060A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 徐亚红 | 申请（专利权）人： | 徐亚红 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机械手，其特征在于：包括油缸（1）、机械臂（4）和底部设有开口的缓冲块（6），所述油缸（1）下方设有“口”字形的固定架（9），所述固定架（9）内部设有伸缩轴杆（2），所述伸缩轴杆（2）一段连接油缸（1），另一端连接连接块（3），所述连接块（3）两端设有连杆（8），所述连杆（8）另一端连接机械臂（4），所述连接块（3）和机械臂（4）与连杆（8）连接处均设有第一销轴（5），所述机械臂（4）与固定架（9）相连接，且连接设有第二销轴（7），所述缓冲块（6）安装在机械臂（4）内侧。
2.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于：所述机械臂（4）内侧端面设有凹槽（13），所述缓冲块（6）嵌于凹槽（13）内。
3.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于：所述缓冲块（6）两侧设有导杆（10），所述导杆（10）底部设有定位块（11），所述缓冲块（6）内部设有弹簧（12）。
4.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于：所述缓冲块（6）内部弹簧（12）为一个以上。
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