[发明专利]一种工业机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业机械手。

背景技术

目前在机械加工及注塑加工行业，很多工位为工件的拾取分类操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，市场上设计很多拾取工件的机械手抓，但是目前拾取工件的机械手抓结构复杂，且对拾取工件保护性弱，容易造成工件损坏，提高企业生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，工件损坏率低，减少企业生产成本的工业机械手。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明的一种工业机械手，包括油缸（1）、机械臂（4）和底部设有开口的缓冲块（6），所述油缸（1）下方设有“口”字形的固定架（9），所述固定架（9）内部设有伸缩轴杆（2），所述伸缩轴杆（2）一段连接油缸（1），另一端连接连接块（3），所述连接块（3）两端设有连杆（8），所述连杆（8）另一端连接机械臂（4），所述连接块（3）和机械臂（4）与连杆（8）连接处均设有第一销轴（5），所述机械臂（4）与固定架（9）相连接，且连接设有第二销轴（7），所述缓冲块（6）安装在机械臂（4）内侧。

进一步地技术方案，所述机械臂（4）内侧端面设有凹槽（13），所述缓冲块（6）嵌于凹槽（13）内。

进一步地技术方案，所述缓冲块（6）两侧设有导杆（10），所述导杆（10）底部设有定位块（11），所述缓冲块（6）内部设有弹簧（12）。

进一步地技术方案，所述缓冲块（6）内部弹簧（12）为一个以上。

本发明的有益效果是：本实施由于机械臂内侧设置缓冲块，可有效控制因操作人员在搬运或移动工件的时候力度掌握不好，而损坏工件，由于缓冲块内部设有四个均匀分布的弹簧，可平稳的将工件抓起并移动，其结构简单，可有效降低工件损坏率，提高企业生产效率和质量。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种工业机械手结构示意图；

图2为本发明的缓冲块结构示意图；

图3为本发明的凹槽结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明的一种工业机械手，包括油缸1、机械臂4和底部设有开口的缓冲块6，所述油缸1下方设有“口”字形的固定架9，所述固定架9内部设有伸缩轴杆2，所述伸缩轴杆2一段连接油缸1，另一端连接连接块3，所述连接块3两端设有连杆8，所述连杆8另一端连接机械臂4，所述连接块3和机械臂4与连杆8连接处均设有第一销轴5，所述机械臂4与固定架9相连接，且连接设有第二销轴7，所述缓冲块6安装在机械臂4内侧。

其中，所述机械臂4内侧端面设有凹槽13，所述缓冲块6嵌于凹槽13内，所述缓冲块6两侧设有导杆10，所述导杆10底部设有定位块11，所述缓冲块6内部设有弹簧12。所述缓冲块6内部弹簧12为一个以上，本实施为四个。

本发明的有益效果是：本实施由于机械臂内侧设置缓冲块，可有效控制因操作人员在搬运或移动工件的时候力度掌握不好，而损坏工件，由于缓冲块内部设有四个均匀分布的弹簧，可平稳的将工件抓起并移动，其结构简单，可有效降低工件损坏率，提高企业生产效率和质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。