[发明专利]一种基于智能眼镜的人员导航系统及方法有效
申请号: | 201310561439.7 | 申请日: | 2013-11-12 |
公开(公告)号: | CN103591958B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 王建军;樊建平;朱青松;岳冰心;谢耀钦 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G01C21/06 | 分类号: | G01C21/06;G01C21/12 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人: | 沈祖锋,郝明琴 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 眼镜 人员 导航系统 方法 | ||
1.一种基于智能眼镜的人员导航系统,其特征在于,包括通信单元、存储单元、传感器单元、定位单元、导航计算单元、指示单元以及连接和控制以上各单元的控制单元;
所述通信单元,用于获取室内地图信息和对外进行通信;
所述存储单元,用于存储室内地图信息和用户信息;
所述传感器单元,包括方向传感器和加速度传感器,用于获取用户的位置信息;
所述定位单元,用于对用户的位置信息进行定位校准,并将用户定位结果反馈给导航计算单元;
所述导航计算单元,用于输入不同用户的位置信息,并根据存储单元的室内地图信息计算各用户位置之间的导航路径;
所述指示单元,用于指示导航路径。
2.根据权利要求1所述的人员导航系统,其特征在于:所述方向传感器包括水平方向传感器和竖直角度传感器,所述加速度传感器包括水平加速度传感器和竖直加速度传感器;其中,所述竖直加速度传感器用于测量用户眼镜的实时高度,所述竖直角度传感器用于获取用户眼镜的投射方向与水平地面的夹角,所述水平加速度传感器和水平方向传感器用于获取用户在室内地图上的位置信息。
3.根据权利要求1所述的人员导航系统,其特征在于:所述指示单元包括显示单元和/或语音单元,所述显示单元用于显示导航路径,所述语音单元用于对导航路径进行语音提示。
4.根据权利要求1所述的人员导航系统,其特征在于:还包括数据处理单元,其通过几何投影的方法进行所述导航路径与现实场景的实时匹配性覆盖。
5.根据权利要求1所述的人员导航系统,其特征在于:还包括摄像单元,用于拍摄需要传输的视频信息和记录用户的虹膜特征。
6.根据权利要求1所述的人员导航系统,其特征在于:还包括配合智能眼镜使用的服务网络系统,所述服务网络单元包括通信网络、若干定位点以及服务器,所述定位点辅助智能眼镜进行人员定位,所述服务器存储有室内地图,用于传输至智能眼镜。
7.根据权利要求6所述的人员导航系统,其特征在于:所述每个定位点都具有自己的无线特征码。
8.一种基于智能眼镜的人员导航方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、采用传感器单元获取用户的位置信息,并通过定位单元对所获取的用户位置信息进行定位校准;
S2、通过通信单元获取其他关联用户的位置信息;
S3、在导航计算单元内输入不同用户的位置信息,并根据存储单元的室内地图信息计算各用户位置之间的导航路径;
S4、各关联用户采用指示单元进行实时路径导航。
9.根据权利要求8所述的人员导航方法,其特征在于,所述传感器单元包括方向传感器和加速度传感器,所述方向传感器包括水平方向传感器和竖直角度传感器,所述加速度传感器包括水平加速度传感器和竖直加速度传感器;其中,所述竖直加速度传感器用于测量用户眼镜的实时高度,所述竖直角度传感器用于获取用户眼镜的投射方向与水平地面的夹角,所述水平加速度传感器和水平方向传感器用于获取用户在室内地图上的位置信息。
10.根据权利要求8所述的人员导航方法,其特征在于,所述指示单元包括显示单元和/或语音单元,所述显示单元用于显示导航路径,所述语音单元用于对导航路径进行语音提示。
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