[发明专利]一种基于智能眼镜的人员导航系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术，尤其涉及一种基于智能眼镜的人员导航系统及方法。

背景技术

在导航领域中，目前室外导航技术主要是通过GPS实现精确定位进行导航，其精度大约在5-20米之间，使用移动信号定位时精度较差且会面临着保密性的问题。在使用导航时GPS主要用于对固定目标的定位，不具备用户交互的功能。室内导航时使用卫星信号会面临较大的信号衰减从而导致定位不精确，而常用的使用无线定位技术的领域并没有实现相关的实时定位共享式导航技术，通常使用的是射频通信或者通过信号热点网络的强度拟合进行定位，主要用于固定目的地导航。

现在智能眼镜的开发进入一个新的阶段，智能眼镜在导航领域拥有着得天独厚的优势：①智能眼镜通过可透视显示镜片使得不影响现实感知的情况下进行导航信息的显示，②智能眼镜拥有自己的操作系统，可以进行一些智慧运算等实时性任务，实现独立工作，③智能眼镜可以通过介入网络实现实时通信功能，便于网络交互，④智能眼镜戴在眼睛上，方便进行虹膜识别进行身份验证。

目前市场上很少使用专用的室内寻人式导航定位系统，只是通过广播进行提示性寻找，使用效果常常是不确定的，不适用与大型的建筑结构较复杂的场所。中国专利CN201110421695.7提到使用无线射频通信读取特定的装置的辨识标签，进行待搜寻者的定位，并通过人脸识别进行相应的身份确认，方便在大型场所中的人员定位和搜寻。

在目前的大型场所中，发生需要寻找人员的情况时（如小孩走失、参观人员跟丢、寻找其他实验室的人员进行合作等），可在服务台使用广播系统进行寻人，由于场所区域较大或声音嘈杂时，广播系统声音很可能不能清晰传达，且广播系统可能会增加室内环境的噪声污染。

中国专利CN201110421695.7提到的方案有以下缺点：①需要在整个室内空间中铺设射频通信网络，以实现待搜寻者的定位问题，成本较高；②待搜寻者须佩戴射频辨识标签，该标签必须是室内射频网络能够识别且与其他标签区分的；③在商场必须拥有发达的监视装置从而可以及时采集人脸图像进行人员识别，成本高，人员复杂环境可能不能有效工作；④没有辅助通信，被搜寻者可能不知道搜寻者在进行搜寻，可能因为不断移动位置而导致搜寻工作变得复杂，系统效率较低；⑤被搜寻者不能及时获知搜寻者的位置，可能会导致人员情绪不稳定，产生困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能眼镜的人员导航系统及方法，可以方便快捷的实现两个以上都处于活动状态的人员进行实时的导航。

为了达到上述目的，本发明提供了一种基于智能眼镜的人员导航系统，包括通信单元、存储单元、传感器单元、定位单元、导航计算单元、指示单元以及连接和控制以上各单元的控制单元；

所述通信单元，用于获取室内地图信息和对外进行通信；

所述存储单元，用于存储室内地图信息和用户信息；

所述传感器单元，包括方向传感器和加速度传感器，用于获取用户的位置信息；

所述定位单元，用于对用户的位置信息进行定位校准，并将用户定位结果反馈给导航计算单元；

所述导航计算单元，用于输入不同用户的位置信息，并根据存储单元的室内地图信息计算各用户位置之间的导航路径；

所述指示单元，用于指示导航路径。

优选的，所述方向传感器包括水平方向传感器和竖直角度传感器，所述加速度传感器包括水平加速度传感器和竖直加速度传感器；其中，所述竖直加速度传感器用于测量用户眼镜的实时高度，所述竖直角度传感器用于获取用户眼镜的投射方向与水平地面的夹角，所述水平加速度传感器和水平方向传感器用于获取用户在室内地图上的位置信息。

优选的，所述指示单元包括显示单元和/或语音单元，所述显示单元用于显示导航路径，所述语音单元用于对导航路径进行语音提示。

优选的，还包括数据处理单元，其通过几何投影的方法进行所述导航路径与现实场景的实时匹配性覆盖。

优选的，还包括摄像单元，用于拍摄需要传输的视频信息和记录用户的虹膜特征。

优选的，还包括配合智能眼镜使用的服务网络系统，所述服务网络单元包括通信网络、若干定位点以及服务器，所述定位点辅助智能眼镜进行人员定位，所述服务器存储有室内地图，用于传输至智能眼镜。

优选的，所述每个定位点都具有自己的无线特征码。

为了实现本发明的目的，还揭示了一种基于智能眼镜的人员导航方法，包括如下步骤：

S1、采用传感器单元获取用户的位置信息，并通过定位单元对所获取的用户位置信息进行定位校准；