[发明专利]城市听漏机器人

权利要求书

1.一种城市听漏机器人，包括支架、可升降的听漏模块、直线电机、升降轨道、智能控制模块，其特征在于：所述的升降轨道设在支架的两侧，升降轨道为滑槽式；所述的听漏模块设有两个，两个听漏模块通过联接板连接，听漏模块上的卡端分别与所述支架两侧的升降轨道配合；所述直线电机设在支架上支撑板上，其动力输出端连接伸缩杆，伸缩杆的自由端与联接板连接；支架的上支撑板上设有LCD波形显示屏和摄像头，该装置还有无线耳机与智能控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的听漏机器人，其特征在于：所述的听漏模块内部具有语音收集器、语音存储器和分析器，其通过导线与智能控制模块连接；该装置行走时，听漏模块上升，便于行走，听漏时，听漏模块紧贴地面，隔离环境噪音。

3.根据权利要求1所述的听漏机器人，其特征在于：所述的智能控制模块设置支架的机器运动底盘上，其包括控制中心和无线装置。

4.根据权利要求或1或3所述的听漏机器人，其特征在于：机器运动底盘上设有四个万向轮驱动轮，万向轮驱动轮的驱动模块与智能控制模块的输出端连接；智能控制模块可手动遥控也可自动控制。

5.根据权利要求1所述的听漏机器人，其特征在于：所述的无线耳机放置在支架上支撑板的顶板上，与波形显示屏同步。

6.根据权利要求1所述的听漏机器人，其特征在于：所述的摄像头放置在支架上支撑板的一侧，与智能控制模块的输入端连接，在于锁定目标、探路和壁障。

7.根据权利要求1所述的听漏机器人，其特征在于：所述的LCD波形显示屏实时显示听漏模块所检测到的声波信号。