[发明专利]城市听漏机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种听漏工具，具体的说是一种城市听漏机器人。

背景技术

听漏工是一群特殊的工人，说他们特殊，第一是他们的工作时间特殊，一般在半夜，人们甚至看不到；第二是他们的技术特殊，需要有一双特别灵敏的耳朵；第三是他们的工种特殊，普通人没听说过。

听漏水必须在夜深人静的时候才可以工作。因为听漏需要安静的环境，越是夜深人静，听漏准确度越高。白天、下雨天和刮大风的时候，噪音很大，不适合去听漏。进行听漏工作时，一个人用听漏仪或听漏棒听声音，另一个人则拿着铁钩、手电筒等工具，辅助对方工作。秦建靖告诉记者，别小看手中的听漏棒，他们就是通过这根实心铁杆判断地下自来水管哪里有漏点。“只要将铁棒一端贴在地面，一端贴在耳旁，就能听到自来水管道里的动静。如果听筒里没有响声就是无漏水。如果有响声那水管可能漏水了

听漏工作也是一份苦力活，需始终在路上工作。夜晚听漏工需要拿着仪器不停地走，冬天很冷，但是衣服不能穿很多，那样行动不方便。夏天则有蚊虫叮咬，到了偏远郊区还会与蛇见面。如果遇到特殊天气或漏水量突然增大，还要加密巡查次数，直到查清漏点。整体上劳动强度大，非常辛苦。

判断漏点的依据是漏水点漏水与周围介质发生摩擦产生的声音来判断漏点位置，再加上自来水管口径大小、材质、走向、深度、漏点的大小不同，其漏水声也千差万别，虽然现在设备越来越先进，但仪器只能起到辅助作用，要准确找出漏点，考验的还是“听功”，没有丰富经验和专业知识是无法做到的。

发明内容

针对上述情况，本发明公开了一种城市听漏机器人，它可以通过手动遥控和自动控制，实时监测水管的漏水情况，减轻了听漏工的劳动强度，提高了工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种城市听漏机器人，包括支架、可升降的听漏模块、直线电机、升降轨道、智能控制模块，其特征在于,所述的升降轨道设在支架的两侧，升降轨道为滑槽式；所述的听漏模块设有两个，两个听漏模块通过联接板连接，听漏模块上的卡端分别与所述支架两侧的升降轨道配合；所述直线电机设在支架上支撑板上，其动力输出端连接伸缩杆，伸缩杆的自由端与联接板连接；支架的上支撑板上设有LCD波形显示屏和摄像头，该装置还有无线耳机与智能控制模块连接。

所述的听漏模块内部具有高性能语音收集器、语音存储器和分析器，其通过导线与智能控制模块连接。该装置行走时，听漏模块上升，便于行走，听漏时，听漏模块紧贴地面，隔离环境噪音。

所述的智能控制模块设置支架的机器运动底盘上，其包括控制中心和无线装置。

机器运动底盘上设有四个万向轮驱动轮，万向轮驱动轮的驱动模块与智能控制模块的输出端连接；智能控制模块可手动遥控也可自动控制。

所述的无线耳机放置在支架上支撑板的顶板上，与波形显示屏同步工作。

所述的摄像头放置在支架上支撑板的一侧，与智能控制模块的输入端连接，在于锁定目标、探路和壁障。

所述的LCD波形显示屏实时显示听漏模块所检测到的声波信号。

本发明的有益效果是：它可以通过手动遥控和自动控制，智能化强度高，实时监测水管的漏水情况，达到有据可查，可重复分析的目的，大大减轻了听漏工的劳动强度，提供了工作效率。

附图说明

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图

图2是听漏模块与升降轨道的配合示意图

具体实施方式

在图1、图2所示的第一实施例中，一种城市听漏机器人，包括支架（3）、可升降的听漏模块（2）、直线电机（10）、升降轨道（4）、智能控制模块（13），其特征在于,所述的升降轨道（4）设在支架（3）的两侧，升降轨道（4）为滑槽式；所述的听漏模块（2）设有两个，两个听漏模块（2）通过联接板（12）连接，听漏模块（2）上的卡端分别与所述支架（3）两侧的升降轨道（4）配合；所述直线电机（10）设在支架（3）上支撑板（5）上，其动力输出端连接伸缩杆（11），伸缩杆（11）的自由端与联接板（12）连接；支架（3）的上支撑板（5）上设有LCD波形显示屏（7）和摄像头（6），该装置还有无线耳机（9）与智能控制模块（13）连接。

所述的听漏模块（2）内部具有高性能语音收集器、语音存储器和分析器，其通过导线与智能控制模块（13）连接。该装置行走时，听漏模块（2）上升，便于行走，听漏时，听漏模块（2）紧贴地面，隔离环境噪音。