[发明专利]纺织机械

权利要求书

1.一种纺织机械，其特征在于，具备：

筒管保持部，其保持喂纱筒管；

驱动部，其驱动所述筒管保持部；

驱动控制部，其向所述驱动部发送指令值，并对所述驱动部的驱动进行控制；

原点传感器，其确定所述筒管保持部的基准位置即原点位置；以及

指令值测定部，其求出为了使所述筒管保持部从所述原点位置移动至目标位置所需的所述指令值来作为实测指令值。

2.根据权利要求1所述的纺织机械，其特征在于，

在所述喂纱筒管被供给时，所述驱动控制部对所述驱动部进行控制，使所述筒管保持部移动至所述原点位置，并将所述驱动部从该原点位置驱动与所述实测指令值相当的量，从而使所述筒管保持部移动至所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的纺织机械，其特征在于，

所述纺织机械具备指令值存储部，该指令值存储部存储所述实测指令值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纺织机械，其特征在于，

所述纺织机械具备多个卷取单元，所述卷取单元具备所述筒管保持部，

所述指令值测定部对每个所述卷取单元求出所述实测指令值。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的纺织机械，其特征在于，

所述纺织机械具备纡库式的筒管供给装置，

所述驱动控制部能够调整所供给的所述喂纱筒管被所述筒管保持部保持的角度。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的纺织机械，其特征在于，

所述纺织机械具备输送托盘式的筒管供给装置，

所述驱动控制部能够调整所述筒管保持部使载置有所述喂纱筒管的输送托盘停止的位置。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的纺织机械，其特征在于，

所述驱动部为步进马达。

8.根据权利要求7所述的纺织机械，其特征在于，

所述指令值是为了驱动步进马达而发送的脉冲数，

所述指令值测定部是对所述脉冲数进行计数的脉冲数计数部。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的纺织机械，其特征在于，

所述原点传感器为磁传感器。