[发明专利]纺织机械

说明书

技术领域

本发明涉及具备保持喂纱筒管的筒管保持部的纺织机械。

背景技术

以往，公知有将从喂纱筒管解舒的纱线卷取于卷取筒管来形成卷装的纺织机械。另外，通过适当地设定喂纱筒管与配置于其上方的导纱器的位置关系，能够良好地形成卷装。日本特开2011-241032号公报公开了一种纱线卷取机（纺织机械），其构成为：通过对喂纱筒管的位置（也包括姿势）进行控制来适当地设定喂纱筒管与导纱器（解舒辅助装置）的位置关系。

日本特开2011-241032号公报具备纡库式的筒管供给装置。筒管保持部具备以使倾斜地供给的喂纱筒管立起的方式移动该喂纱筒管的马达。另外，纱线卷取机具备检测立起的喂纱筒管的传感器。纱线卷取机构成为：通过考虑该传感器的检测结果而能够使喂纱筒管停止在适当的位置。

但是，不具备这种传感器的纺织机械无法如上述那样进行喂纱筒管的定位。在该情况下，需要高精度地安装例如筒管保持部及其支承部件等，并利用驱动筒管保持部的马达等的原点传感器使喂纱筒管高精度地停止。

但是，该结构需要高精度地安装筒管保持部等，所以安装所耗成本增加。另外，由于对纱线卷取机供给各种形状、内径的喂纱筒管，所以需要根据所供给的喂纱筒管的种类来进行不同的控制。因此，很难将喂纱筒管置于适当的位置。

发明内容

本发明是鉴于以上的情况而完成的，其主要目的在于提供无需具备检测喂纱筒管的位置的传感器就能够将喂纱筒管置于适当的位置的纺织机械。

本发明要解决的课题如上，接下来对用于解决该课题的方法及其效果进行说明。

根据本发明的观点，提供以下结构的纺织机械。即，该纺织机械具备筒管保持部、驱动部、驱动控制部、原点传感器、以及指令值测定部。上述筒管保持部保持喂纱筒管。上述驱动部驱动上述筒管保持部。驱动控制部向上述驱动部发送指令值，并对上述驱动部的驱动进行控制。上述原点传感器确定上述筒管保持部的基准位置即原点位置。上述指令值测定部作为实测指令值而求出使上述筒管保持部从上述原点位置移动至目标位置所需的上述指令值。

由此，能够将筒管保持部的原点位置与目标位置之差作为实测指令值而求出。通过使用该实测指令值，即便是不具备检测喂纱筒管的位置的传感器的纺织机械，也能够高精度地对准喂纱筒管的位置。

在上述的纺织机械的基础上，优选，在上述喂纱筒管被供给时，上述驱动控制部对上述驱动部进行控制，使上述筒管保持部移动至上述原点位置，并将上述驱动部从该原点位置驱动与上述实测指令值相当的量，从而使上述筒管保持部移动至上述目标位置。

由此，通过使筒管保持部移动至原点位置后移动至目标位置，能够使其移动至目标位置而不受筒管保持部在喂纱筒管被供给时的位置所影响。

在上述的纺织机械的基础上，优选，具备指令值存储部，其存储上述实测指令值。

由此，例如通过与喂纱筒管的内径对应地预先存储多个实测指令值，即便卷取的喂纱筒管变更，也能够不用重新测定实测指令值就开始纱线的卷取。

在上述的纺织机械的基础上，优选以下的结构。即，具备多个卷取单元，上述卷取单元具备上述筒管保持部。上述指令值测定部对每个上述卷取单元求出上述实测指令值。

由此，每个卷取单元的实测指令值不同，因此通过如上述那样求出实测指令值，能够使全部的卷取单元的喂纱筒管移动至适当的位置。

在上述的纺织机械的基础上，优选以下的结构。即，该纺织机械具备纡库式的筒管供给装置。上述驱动控制部能够调整所供给的上述喂纱筒管被上述筒管保持部保持的角度。

由此，能够以适当的角度固定所供给的喂纱筒管来进行纱线的解舒。

在上述的纺织机械的基础上，优选以下的结构。即，该纺织机械具备输送托盘式的筒管供给装置。上述驱动控制部能够调整上述筒管保持部使载置有上述喂纱筒管的输送托盘停止的位置。

由此，能够将输送托盘（喂纱筒管）固定在适当的位置来进行纱线的解舒。

在上述的纺织机械的基础上，优选上述驱动部为步进马达。

由此，能够使用脉冲数作为指令值，因此能够容易地进行位置控制。

在上述的纺织机械的基础上，优选以下的结构。即，上述指令值是为了驱动步进马达而发送的脉冲数。上述指令值测定部是对上述脉冲数进行计数的脉冲数计数部。

由此，仅通过对脉冲数进行计数就能够求出实测指令值，因此能够简化指令值测定部进行的处理。

在上述的纺织机械的基础上，优选上述原点传感器为磁传感器。