[发明专利]机械人吸尘器

权利要求书

1.一种机械人吸尘器，包括：

本体，构成所述机械人吸尘器的外观；

本体移动部，设置到所述本体以移动所述本体；

本体驱动单元，用以驱动所述本体移动部；

集尘器，用以俘获所吸入的异物，并设有第一室和与所述第一室连通的第二室；

吸力产生单元，用以将吸力供给到所述集尘器；以及

引导构件，用以将俘获在所述第一室中的异物引导到所述第二室并对所述第二室中的异物施加压力，以便压缩所述异物，

其中，所述集尘器包括布置在所述第一室与所述第二室之间并且伸出而凸起到预定高度的台阶，所述台阶在构成所述第一室与所述第二室之间的边界的同时使所述第一室和所述第二室能够彼此连通，

其中所述第一室设有灰尘传感器，用以确定吸入的异物量或俘获的异物量，以及

其中在所述引导构件的侧面上设置有刷，所述刷用于去除附着到所述灰尘传感器的异物。

2.根据权利要求1所述的机械人吸尘器，其中所述引导构件可旋转地被设置在所述第一室中，并通过旋转所述引导构件执行所述对异物的引导和加压。

3.根据权利要求2所述的机械人吸尘器，其中在所述集尘器的一侧设置并安装一减速组件，使该减速组件联接到所述引导构件，该减速组件供给使所述引导构件旋转的驱动力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机械人吸尘器，其中在所述第一室中形成一通孔，该通孔使异物能够从所述本体的外部吸入到所述集尘器内，

其中所述第一室设有一打开及关闭构件，用以打开及关闭所述通孔。

5.根据权利要求4所述的机械人吸尘器，其中所述第一室设有连通孔，使被引入的空气能够从所述第一室经由所述连通孔排出到所述吸力产生单元。

6.根据权利要求5所述的机械人吸尘器，其中所述连通孔设有预过滤器，并且在所述预过滤器与所述吸力产生单元之间设有过滤器单元。

7.根据权利要求6所述的机械人吸尘器，其中所述预过滤器或所述连通孔由具有多个孔的筛网构成。

8.根据权利要求7所述的机械人吸尘器，其中所述引导构件被设置成在被驱动旋转时接触所述预过滤器或所述连通孔，使得粘附到所述预过滤器或所述连通孔的异物通过所述接触而被分离。

9.根据权利要求5所述的机械人吸尘器，其中所述第一室和所述第二室被布置为使得所述吸力产生单元更为靠近所述第一室而非所述第二室，其中从所述第一室限定经由所述通孔和所述连通孔到所述吸力产生单元形成一连续的吸入流路。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的机械人吸尘器，其中所述引导构件包括：

旋转轴；以及

在所述第一室中随着所述旋转轴旋转的板。

11.根据权利要求10所述的机械人吸尘器，其中所述第一室的整个内部空间呈圆筒形，而所述旋转轴沿所述圆筒形的纵向被设置。

12.根据权利要求11所述的机械人吸尘器，其中所述板被形成为从所述旋转轴沿所述旋转轴的径向或半径方向延伸。

13.根据权利要求12所述的机械人吸尘器，其中通过旋转所述旋转轴，所述板的末端部被引入所述第二室，使得被俘获在所述第一室的异物被引导到所述第二室，并且所述第二室中的异物被加压和压缩。

14.根据权利要求10所述的机械人吸尘器，其中当所述灰尘传感器测得的异物的量超过预定量时，所述引导构件被驱动。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的机械人吸尘器，其中所述集尘器被可拆卸地安装到所述本体的背面。

16.根据权利要求15所述的机械人吸尘器，其中所述第一室包括：

形成在所述第一室的前下侧的通孔，以使异物能够从所述本体的外部被吸入到所述集尘器；以及

形成在所述第一室的前上侧的连通孔，以使被引入所述第一室的空气能够通过所述连通孔被排出到所述吸力产生单元，

其中所述第二室通过所述第一室的背侧与所述第一室连通。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的机械人吸尘器，其中所述引导构件被驱动而从一预定的初始位置旋转并且返回到所述初始位置。