[发明专利]机械人吸尘器

说明书

本申请主张2012年11月14日提交的申请号为10-2012-0128560的韩国专利申请的权益，该申请的全部内容通过援引被合并到本文中。

技术领域

本发明涉及机械人吸尘器，并更具体而言涉及能够收集并压缩俘获的异物的机械人吸尘器。

背景技术

通常，机械人被开发用于工业应用，并在工厂自动化中发挥作用。近年来，机械人开始应用于快速增长的多种应用。例如，医用机器人和航天机器人是研究热点区域。另外，正在制造能够用于家庭的多种家用机器人。

家用机器人的一个代表性的示例是机械人吸尘器。机械人吸尘器在特定区域附近自动行进，通过从环境中吸取灰尘和异物来执行清洁功能。

机械人吸尘器通常设有可充电电池和障碍探测传感器，该障碍探测传感器使机械人吸尘器能够在行进时避开障碍物。由此，机械人吸尘器能够自动行进并执行清洁操作。

这种机械人吸尘器包括：机壳，构成机械人吸尘器的外观并设有吸入口，灰尘或异物通过该吸入口被吸入；轮，设置到该机壳；驱动电机，驱动轮；集尘容器，用以收集灰尘和异物；以及抽吸电机，连接至该集尘容器。

机械人吸尘器通常为电池供电。因此，机械人吸尘器通常被设计为轻量型以便提高能量效率，且高度较低以使其能够在家俱或结构的下面进行清洁。

因此，机械人吸尘器的集尘容器的容积比常见的真空吸尘器的容积要小。由于重复的清洁操作，小容积的机械人吸尘器的集尘容器经常会充满，在吸入口与过滤器之间累积的灰尘使吸力下降。

由此，与常见的吸尘器的情况相比，用户可能需要更加频繁地从机械人吸尘器拆下集尘容器来倾倒集尘容器中所收集的灰尘。

发明内容

因此，本发明针对这样一种机器人吸尘器，该机械人吸尘器基本上消除了由于上述限制和缺点而产生的一个或多个问题。

一个目的是提供一种机械人吸尘器，即便在长时期使用集尘器而不进行清洗的情况下，该机器人吸尘器的吸尘效率也不会下降。

本发明的实施例提供一种机械人吸尘器，其通过压缩集尘器中的异物来使清洁集尘器的异物的分散最小化，从而便于使用。

本发明的实施例是提供一种机械人吸尘器，其具有较少受吸入机械人吸尘器的异物干扰的流路，并可防止过滤器阻塞。

本发明的实施例旨在提供一种机械人吸尘器，其可通过移除累积在灰尘传感器中的异物，提高灰尘传感器的操作可靠性。

另外的优点、目的和特征将部分在随后的说明中陈述，部分将通过对下文的理解而变得对本领域普通技术人员而言显而易见，或者可从本发明的实践中领会。可通过书面的说明及其权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得这些目的及其它优点。

根据一个方案，一种机械人吸尘器包括：本体，构成机械人吸尘器的外观；集尘器，俘获吸入的异物；吸力产生单元，用以为该集尘器提供吸力；以及引导构件，用以引导吸入集尘器的异物的移动，其中集尘器包括主要用以俘获异物的第一室和与第一室连通的第二室。其中，当吸入单元停止工作时，引导构件旋转以将第一室中俘获的异物引导至第二室。

在另一个方案中，一种机械人吸尘器包括：本体，构成机械人吸尘器的外观；本体移动部，设置到该本体用以移动该本体；本体驱动单元，用以驱动该本体移动部；集尘器，用于俘获吸入的异物，并设有第一室和与该第一室连通的第二室；吸力产生单元，用以将吸力供给该到集尘器；以及引导构件，用以将俘获在第一室中的异物引导至第二室并对第二室中的异物施加压力，以便压缩异物。

优选地，引导构件可旋转地设置在所述第一室中，并通过旋转所述引导构件执行对异物的引导和加压。

本文中，第一室可以是主要容置被吸入的异物的空间，容置在第一室中的异物可储存于第二室。也就是说，吸入集尘器的第一室的异物可被引导到第二室并以相对稳定状态储存于第二室。

因此，该第一室可以是一流路中引入异物的部分。因此，在吸力产生单元操作期间，异物在第一室中自然地波动。另一方面，第二室可被设置成在与第一室或流路连通时与第一室或流路分隔开。由此，储存于第二室的异物可在吸力产生单元操作期间保持在相对稳定状态。

更具体而言，第二室中的异物可被引导构件加压和压缩。这意味着第二室中大量异物可被集中成一块。因此，在吸力产生单元操作期间能够使第二室的异物保持储存于相对稳定的状态。

在集尘器的一侧可设置并安装一减速组件，该减速组件联接到所述引导构件，以供给使所述引导构件旋转的驱动力。