[发明专利]一种压缩机堵头装配装置

权利要求书

1.一种压缩机堵头装配装置，其特征在于：包括用以放置堵头（11）的底座（13）和通过安装板(12)安装于机械手上的堵头拾取安装装置，该堵头拾取安装装置包括与安装板（12）连接的支座（10）、设置于支座（10）上方的顶针气缸（1）和设置于支座（10）下方的顶柱气缸（2），顶针气缸（1）和顶柱气缸（2）通过弹簧（9）连接；顶柱气缸（2）内设置有中心带有中心孔的活塞杆（4），设置于顶针气缸（1）底部的顶针（3）从活塞杆（4）的中心孔中穿出；顶柱气缸（2）底部设置有容纳堵头（11）的套筒（5）。

2.根据权利要求1所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述套筒（5）内壁的圆周方向至少设置有一个钢珠圈（14），每个钢珠圈（14）内至少有2个沿圆周均匀分布位置等高的钢珠（6）。

3.根据权利要求2所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述套筒（5）内壁设置有两个位置交错的钢珠圈（14），每个钢珠圈（14）内有3个钢珠（6）。

4.根据权利要求2或3所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述钢珠（6）从套筒（5）外壁中伸出，每个钢珠圈（14）外套装有具有弹性的O型紧固圈（15）。

5.根据权利要求1所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述弹簧（9）内侧顶端设置有与支座（10）连接的支架（8），该支架（8）上设置有与顶针（3）连接的压力传感器（7）。

6.根据权利要求1所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述顶针（3）的材料为钛合金材料。

7.根据权利要求1所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：还包括用以将堵头（11）放入底座（13）内的堵头自动供应装置。

8.根据权利要求7所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述底座（13）可滑动，堵头自动供应装置包括与底座（13）连接的传输轨道、位于底座（13）正上方的堵头下压装置及远离底座（13）端与传输轨道连接的震动圆盘；堵头下压装置将传输轨道传递的堵头（11）压入底座（13）中，底座（13）滑动至堵头拾取安装装置的正下方。

9.根据权利要求7所述的压缩机堵头装配装置，其特征在于：所述底座（13）可升降，堵头自动供应装置为可转动的、带有若干个用以放置堵头（11）的圆孔的圆盘；底座（13）可将转动至其上方的堵头（11）推送入堵头拾取安装装置中。