[发明专利]一种压缩机堵头装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种压缩机装配装置，特别是一种压缩机堵头装配装置，属于压缩机自动化装配技术领域。

背景技术

目前，国内各种压缩机的堵头装配，基本由人工手动安装来完成，存在着以下缺点：

1）操作人员劳动强度大。由于堵头外形微小，安装时要求操作人员集中注意力，长时间操作容易疲劳，造成操作失误，生产效率较低。

2）堵头装配合格率较低。由于堵头为弹性橡胶材料制成，为保证堵头与铜管配合的密封性，堵头的外径大于铜管的内径。装配时，需要将堵头拉长变细后，方可用顶针等将堵头塞入铜管内。装配时，容易使顶针等将堵头穿破的现象，而穿破后不易察觉，不合格品会直接流转到下一工序，造成产品质量的下降以及后续返修的困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种结构简单，自动化程度高，堵头穿破后能及时反馈的压缩机堵头装配装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

    一种压缩机堵头装配装置，包括用以放置堵头的底座和通过安装板安装于机械手上的堵头拾取安装装置，该堵头拾取安装装置包括与安装板连接的支座、设置于支座上方的顶针气缸和设置于支座下方的顶柱气缸，顶针气缸和顶柱气缸通过弹簧连接；顶柱气缸内设置有中心带有中心孔的活塞杆，设置于顶针气缸底部的顶针从活塞杆的中心孔中穿出；顶柱气缸底部设置有容纳堵头的套筒。

    所述套筒内壁的圆周方向至少设置有一个钢珠圈，每个钢珠圈内至少有2个沿圆周均匀分布位置等高的钢珠。

    所述套筒内壁设置有两个位置交错的钢珠圈，每圈内有3个钢珠。

    所述钢珠从套筒外壁中伸出，每个钢珠圈外套装有具有弹性的O型紧固圈。

    所述弹簧内侧顶端设置有与支座连接的支架，该支架上设置有与顶针连接的压力传感器。

    所述顶针的材料为钛合金材料。

    还包括用以将堵头放入底座内的堵头自动供应装置。

所述底座可滑动，堵头自动供应装置包括与底座连接的传输轨道、位于底座正上方的堵头下压装置及远离底座端与传输轨道连接的震动圆盘；堵头下压装置将传输轨道传递的堵头压入底座中，底座滑动至堵头拾取安装装置的正下方。   

 所述底座可升降，堵头自动供应装置为可转动的、带有若干个用以放置堵头的圆孔的圆盘；底座可将转动至其上方的堵头推送入堵头拾取安装装置中。

本发明采用上述结构后，上述堵头自动供料装置将堵头传输至底座，机械手带动堵头拾取安装装置，将堵头套入套筒中，套筒中交错设置的钢珠可将堵头准确定位居中，后机械手移动，将堵头塞入压缩机铜管中，压力传感器可检测堵头是否有穿破并报警。结构设计简单，整个过程不需人员参与，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明一种压缩机堵头装配装置的结构示意图。

    其中有：1、顶针气缸；2、顶柱气缸；3、顶针；4、活塞杆；5、套筒；6、钢珠；7、压力传感器；8、支架；9、弹簧；10、支座；11、堵头；12、安装板；13、底座；14、钢珠圈；15、O型紧固圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1所示， 一种压缩机堵头装配装置，包括堵头自动供应装置、用以放置堵头11的底座13和通过安装板12安装于机械手上的堵头拾取安装装置，该堵头拾取安装装置包括与安装板12连接的支座10、设置于支座10上方的顶针气缸1和设置于支座10下方的顶柱气缸2，顶针气缸1和顶柱气缸2通过弹簧9连接；顶柱气缸2内设置有中心带有中心孔的活塞杆4，设置于顶针气缸1底部的顶针3从活塞杆4的中心孔中穿出，顶针3和活塞杆4同轴；顶柱气缸2底部设置有容纳堵头11的套筒5。底座13带有内孔，堵头11的圆柱杆部垂直放置于内孔中，头部置于内孔壁上。

    上述套筒5内壁的圆周方向设置有两个位置交错的钢珠圈14，也可以为一个或多个，根据堵头11的长度而定；每个钢珠圈14内设置有3个沿圆周均匀分布位置等高的钢珠，也可以为2个或多个，优选3个，三点成三角形，使堵头11的居中定位更加准确。

上述钢珠6优选从套筒5外壁中伸出，每个钢珠圈14外套装有具有弹性的O型紧固圈15。这样，钢珠6的滚动范围大，可方便堵头11的拾取及推出。

    所述弹簧9内侧顶端设置有与支座10连接的支架8，该支架8上设置有与顶针3连接的压力传感器7。