[发明专利]行车安全辅助系统和方法

权利要求书

1.一种行车安全辅助系统，包括：

多个摄影机组，配置在一车辆的前后左右四个方位，其中每一这些摄影机组各自撷取一组影像画面；

一影像处理单元，接收这些影像画面，通过执行一影像合成处理将这些影像画面合成为一全视野合成影像，依据该全视野合成影像的影像信息判断是否有物体接近该车辆；以及

一抬头显示器，接收并将该全视野合成影像显示在该车辆的挡风玻璃上。

2.如权利要求1所述的行车安全辅助系统，其中该影像处理单元执行该影像合成处理，包括：

对这些影像画面取样及量化，并产生对应的多个二值化影像；

对这些二值化影像依序执行：校正平滑化、影像复原、去除杂讯、影像刻度调整、二维扭曲变换及影像分割；以及

将这些二值化影像合成为该全视野合成影像。

3.如权利要求2所述的行车安全辅助系统，其中该影像处理单元依据该全视野合成影像的影像信息判断是否有物体接近该车辆，包括下列步骤：

对这些二值化影像依序执行：

影像区分；

影像边缘检测得到一待测物信息；以及

依据一外观信息比对该待测物信息；

其中若比对结果指出该待测物信息为一外来车辆，则计算该外来车辆与该车辆的距离是否小于一安全距离；若是，则迭加一警示标志于该全视野合成影像中。

4.如权利要求3所述的行车安全辅助系统，还包括一储存单元，储存该安全距离、该全视野合成影像、该外观信息以及该车辆的行车状态，其中该影像处理单元将该车辆的行车状态迭加至该全视野合成影像；若该车辆的行车状态包含故障信息，则迭加该警示标志至该全视野合成影像。

5.如权利要求1所述的行车安全辅助系统，其中配置这些摄影机组在该车辆的前后左右四个方位包括：

该车辆的前后左右四个方位的任一方位，均设有包括至少一第一摄影机及一第二摄影机的该摄影机组；以及

该第一摄影机的一第一镜头具有一第一成像角度，该第二摄影机的一第二镜头具有一第二成像角度，且该第一成像角度小于该第二成像角度。

6.如权利要求5所述的行车安全辅助系统，其中该第二摄影机的装设位置高于该第一摄影机的装设位置。

7.如权利要求5所述的行车安全辅助系统，其中设于该车辆的前方位的该摄影机组还包括一第三摄影机及一第四摄影机，该第三摄影机的一第三镜头具有该第一成像角度，该第四摄影机的一第四镜头具有该第二成像角度，且该第一成像角度小于该第二成像角度。

8.如权利要求7所述的行车安全辅助系统，其中该第四摄影机的装设位置高于该第三摄影机的装设位置。

9.一种行车安全辅助方法，包括以下步骤：

配置多个摄影机组在一车辆的前后左右四个方位，其中每一这些摄影机组各自撷取一组影像画面；

一影像处理单元接收来自多个摄影机组的多个影像画面，判断是否有物体接近该车辆，通过执行一影像合成处理将这些影像画面合成为一全视野合成影像；

储存该全视野合成影像；以及

一抬头显示器将该全视野合成影像显示在该车辆的挡风玻璃上。

10.如权利要求9所述的行车安全辅助方法，其中执行该影像合成处理，包括以下步骤：

对这些影像画面取样及量化，并产生多个二值化影像；

对这些二值化影像依序执行：校正平滑化、影像复原、去除杂讯、影像刻度调整、二维扭曲变换及影像分割；以及

将这些二值化影像合成为该全视野合成影像。

11.如权利要求10所述的行车安全辅助方法，其中判断是否有物体接近该车辆，还包括下列步骤：

对这些影像画面取样及量化，并产生多个二值化影像；

对这些二值化影像依序执行：

影像区分；

影像边缘检测得到一待测物信息；以及

依据一外观信息比对该待测物信息；

其中若比对结果指出该待测物信息为一外来车辆，则计算该外来车辆与该车辆的距离是否小于一安全距离；若是，则迭加一警示标志于该待测物信息对应到的一二值化影像中。

12.如权利要求9所述的行车安全辅助方法，还包括将该车辆的行车状态迭加至该全视野合成影像；若该车辆的行车状态包含故障信息，则迭加一警示标志至该全视野合成影像。