[发明专利]行车安全辅助系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及行车安全辅助系统，特别是涉及显示全视野合成影像的安全辅助系统。

背景技术

在现今，车辆驾驶人在行驶期间常会藉由辅助工具判断目前行车状态。像是传统上，驾驶人可藉由汽车后照镜得知车辆后方视角的道路信息，或是观看行车记录器拍摄道路信息。另外，驾驶人也可使用倒车雷达掌握车辆与后方物体的距离。藉由使用上述辅助工具，驾驶人更能掌握车辆周围的动态以增进行车安全。

然而，当驾驶人在高速行驶时，将眼睛视线移去观看后照镜或是行车记录器容易影响对正前方道路突发状况的判断。因此，有必要改进现有的行车辅助工具以增进行车安全。有鉴于此，本发明提出一种行车安全辅助系统。

发明内容

本发明的一实施例提供一种行车安全辅助系统。该行车安全辅助系统包括多个摄影机组、一影像处理单元以及一抬头显示器。该多个摄影机组配置在一车辆的前后左右四个方位，其中每一这些摄影机组各自撷取一影像画面。该影像处理单元接收这些影像画面，并通过执行一影像合成处理将这些影像画面合成为一全视野合成影像。该影像处理单元依据该全视野合成影像的影像信息判断是否有物体接近该车辆。该抬头显示器接收并将该全视野合成影像显示在该车辆的挡风玻璃上。

本发明的一实施例提供一种行车安全辅助方法。该行车安全辅助方法包括以下步骤：配置多个摄影机组在一车辆的前后左右四个方位，其中每一这些摄影机组各自撷取一影像画面；一影像处理单元接收来自多个摄影机组的多个影像画面，判断是否有物体接近该车辆，通过执行一影像合成处理将这些影像画面合成为一全视野合成影像；储存该全视野合成影像；以及一抬头显示器将该全视野合成影像显示在该车辆的挡风玻璃上。

附图说明

图1显示依据本发明的一实施例提出的一行车安全辅助系统10。

图2A-2D显示图1所示行车安全辅助系统10中该多个摄影机组13-16的配置方式。

图3为显示本发明的行车安全辅助方法的流程图。

图4为显示图3步骤S32执行该影像合成处理的流程图。

图5为显示图3步骤S33依据该全视野合成影像的影像信息判断是否有物体接近该车辆20的流程图。

图6显示执行该影像合成处理之后，这些影像画面在该全视野合成影像中位置的分布图。

附图符号说明

10～行车安全辅助系统

11～影像处理单元

12～抬头显示器

13-16～摄影机组

17～储存单元

20～车辆

201-205～第一摄影机

206-210～第二摄影机

601-610～对焦范围

具体实施方式

图1显示依据本发明的一实施例提出的一行车安全辅助系统10。如图1所示，该行车安全辅助系统10包括一影像处理单元11、一抬头显示器12、多个摄影机组13-16以及一储存单元17。该行车安全辅助系统10装置在一车辆20中。该影像处理单元11分别耦接该抬头显示器12、该多个摄影机组13-16以及该储存单元17。该储存单元17储存一安全距离、一外观信息以及该车辆20的行车状态。

图2(A)-(D)显示图1所示行车安全辅助系统10中该多个摄影机组13-16在该车辆20的配置方式，其中每一摄影机组13-16均包括至少一第一摄影机及一第二摄影机。在本实施例中，该第一摄影机与该第二摄影机均具有红外线夜视功能，其规格如下表（一）：