[发明专利]工程机械的液压驱动装置

权利要求书

1.一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使负荷向下降方向移动，其中，所述下降方向与负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置包括：

液压泵；

动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油；

第一液压致动器，具有入口端口和出口端口，在所述入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述出口端口排出工作油，从而使所述负荷向所述下降方向移动；

第一液压回路，包含：入口节流流路，当使所述负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的入口端口引导；和出口节流流路，当使所述负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的出口端口排出的工作油向下游侧引导；

控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化；

操作装置，用于操作所述控制阀；

第二液压致动器；

第二液压回路，介于所述第一液压回路与油箱之间，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器引导来驱动该第二液压致动器，并将从该第二液压致动器排出的工作油向所述油箱引导，所述工程机械的液压驱动装置的特征在于还包括；

入口节流流量控制器，控制所述入口节流流路中的所述工作油的流量、即入口节流流量；

出口节流流量控制器，与所述操作装置的操作量对应地控制所述出口流路中的所述工作油的流量、即出口节流流量，并且将该出口节流流量控制为所述入口节流流量控制器控制的入口节流流量以上的流量；

背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压；

再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分向所述入口节流流路引导；以及

单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述入口节流流路的方向，

所述出口节流流量控制器具有：开口面积可变的出口节流阀、开闭动作以使所述出口节流阀的前后压差达到预先设定的压力的出口节流流量调节阀，

所述出口节流阀具有以下的开口特性：所述操作装置的降下驱动方向的操作量越大所述出口节流阀的的开口面积越大。

2.一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使第一负荷和第二负荷分别向下降方向移动，其中，所述下降方向与所述第一负荷和所述第二负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置包括：

液压泵；

动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油；

第一液压致动器，具有第一入口端口和第一出口端口，在所述第一入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述第一出口端口排出工作油，从而使所述第一负荷向所述下降方向移动；

第一液压回路，包含：第一入口节流流路，当使所述第一负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的第一入口端口引导；和第一出口节流流路，当使所述第一负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的第一出口端口排出的工作油向下游侧引导；

第一控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化；

第一操作装置，用于操作所述第一控制阀；

第二液压致动器，具有第二入口端口和第二出口端口，接收向所述第二入口端口的工作油的供应并从所述第二出口端口排出工作油，从而以使第二负荷朝向所述下降方向移动的方式工作；

第二液压回路，包含：第二入口节流流路，当使所述第二负荷朝下降方向移动时，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器的第二入口端口引导；和第二出口节流流路，当使所述第二负荷朝所述下降方向移动时，将从所述第二液压致动器的第二出口端口排出的工作油向油箱引导；

第二控制阀，以使向所述第二液压致动器的工作油的供应状态变化的方式工作；

第二操作装置，用于操作所述第二控制阀，所述工程机械的液压驱动装置的特征在于还包括：

第一入口节流流量控制器，控制所述第一入口节流流路中的所述工作油的流量、即第一入口节流流量；

第一出口节流流量控制器，与所述第一操作装置的操作量对应地控制所述第一出口节流流路中的所述工作油的流量，即第一出口节流流量，并且将该第一出口节流流量控制为所述第一入口节流流量控制器控制的第一入口节流流量以上的流量；

第二入口节流流量控制器，控制所述第二入口节流流路中的所述工作油的流量、即第二入口节流流量；

第二出口节流流量控制器，与所述第二操作装置的操作量对应地控制所述第二出口节流流路中的所述工作油的流量，即第二出口节流流量，并且将该第二出口节流流量控制为所述第二入口节流流量控制器控制的第二入口节流流量以上的流量；

背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压；

再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分分别向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路引导；以及

单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路的方向，

所述第一出口节流流量控制器具有：开口面积可变的第一出口节流阀、开闭动作以使所述第一出口节流阀的前后压差达到预先设定的压力的第一出口节流流量调节阀，

所述第一出口节流阀具有以下的开口特性：所述第一操作装置的降下驱动方向的操作量越大所述第一出口节流阀的的开口面积越大，

所述第二出口节流流量控制器具有：开口面积可变的第二出口节流阀、开闭动作以使所述第二出口节流阀的前后压差达到预先设定的压力的第二出口节流流量调节阀，

所述第二出口节流阀具有以下的开口特性：所述第二操作装置的降下驱动方向的操作量越大所述第二出口节流阀的的开口面积越大。