[发明专利]工程机械的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重机等工程机械中用于使吊载等负荷朝向与自重下落方向相同的方向移动的液压驱动装置，该自重下落方向是该负荷因其自重而下落的方向。

背景技术

作为用于使负荷朝向与其自重下落方向相同的方向移动的装置，例如已知有用于向降下方向驱动绞车的降下驱动装置，该绞车利用钢丝绳悬吊吊载。在该装置中，重要的是防止在降下驱动时，因入口节流侧的压力下降而产生气蚀现象并失速，导致吊载下落。

作为防止此种入口节流侧的压力下降的方法，在日本专利公开公报特开2000-310201号中记载了将所谓的外部先导式(external-pilot-controlled)平衡阀(counter balance valve)设置在出口节流侧流路的结构。该外部先导式平衡阀在入口节流侧的压力为设定压以下的情况下，使出口节流侧的流路节流，由此，防止该入口节流侧的压力过低。

然而，所述外部先导式平衡阀的控制本质上是不稳定的，存在容易产生波动的问题。因为，用于进行上述控制的压力测量点位于入口节流侧，而压力控制点位于出口节流侧，因而上述控制中的测量点与控制点的位置不同，即未能实现所谓的控制理论上的同一位置(co-location)的控制。

为了防止所述波动而在先导油路中设置对所述平衡阀的开阀动作施加较大阻尼(damping)的节流部。然而该情况下存在如下缺点：该节流部会拖延平衡阀的开阀时间而导致其响应性降低，此外，在直至该平衡阀完全打开为止的期间，该阀产生较大的节流阻力，由此会产生不必要的增压(boost pressure)。

在所述日本专利公开公报特开2000-310201号中记载了以下的技术：为了防止波动，设置有使入口节流侧流路与出口节流侧流路连通的连通阀、和向两条流路的压差变小的方向控制入口节流流量的流量调节阀，但该技术难以获得稳定的下降速度。即，在下降控制回路中，一般在出口节流侧产生对应于吊载重量的保持压，因此，吊载的负荷越大，则入口节流侧与出口节流侧的压差越大，入口节流侧的所述流量调节阀的开度随着该压差的增大而增加，从而导致入口节流流量增加。因此，在该装置中，下降速度会因负荷的大小而大幅变动。

另一方面，有时存在要求如下的情况，即：如所述降下驱动那样，以使负荷朝向下降方向移动的方式被驱动的液压致动器和其它的液压致动器一起串联设置在液压泵与油箱之间，用共同的液压泵驱动这些液压致动器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械的液压驱动装置，不会产生以往平衡阀的缺点即波动或大的增压，能够防止入口节流侧的压力过低，且能够使负荷以稳定的速度向与其自重下落方向相同的方向即下降方向移动，并且，能够将用于向其下降方向移动的液压致动器与其它的液压致动器一起串联连接于共同的液压泵来驱动这些液压致动器。

本发明提供的一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使负荷向下降方向移动，其中，所述下降方向与负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置包括：液压泵；动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油；第一液压致动器，具有入口端口和出口端口，在所述入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述出口端口排出工作油，从而使所述负荷向所述下降方向移动；第一液压回路，包含：入口节流流路，当使所述负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的入口端口引导；和出口节流流路，当使所述负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的出口端口排出的工作油向下游侧引导；控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化；操作装置，用于操作所述控制阀；入口节流流量控制器，控制所述入口节流流路中的所述工作油的流量、即入口节流流量；出口节流流量控制器，将所述出口流路中的所述工作油的流量、即出口节流流量控制为所述入口节流流量控制器控制的入口节流流量以上的流量；第二液压致动器；第二液压回路，介于所述第一液压回路与油箱之间，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器引导来驱动该第二液压致动器，并将从该第二液压致动器排出的工作油向所述油箱引导；背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压；再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分向所述入口节流流路引导；以及单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述入口节流流路的方向。