[发明专利]农用无人航空器在审
| 申请号： | 201310572114.9 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN104627374A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈博;陈志石 | 申请（专利权）人： | 珠海羽人飞行器有限公司 |
| 主分类号： | B64D35/00 | 分类号： | B64D35/00;B64D1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519040 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 农用 无人 航空器 | ||
1.一种农用无人航空器，其特征在于，它包含上机架(1)、下机架(2)、中机架(3)、共轴正反桨旋翼头(4)、牵引螺旋桨(5)、牵引螺旋桨电机(6)、飞行姿态调节螺旋桨(7)、飞行姿态调节螺旋桨电机(8)、可回转曲臂(9)、垂直尾翼(10)、二次电池组(11)、接收机(12)、舵机(13)、电调器(14)、超声波测距仪(15)、农具挂接器(16)、动力输出软轴箱(17)、外安全护网(18)、管状药箱(19)、支腿(20)；所述上机架(1)、中机架(2)、下机架(3)、管状药箱(19)、支腿(20)插接组合成农用无人航空器的机架；前、后、左、右各一支飞行姿态调节螺旋桨(7)与飞行姿态调节螺旋桨电机(8)机械连接在可旋转曲臂(9)上并可折叠安装在上机架(1)上部，舵机(13)安装在上机架(1)后部与垂直尾翼(10)机械连接；所述牵引螺旋桨(5)、牵引螺旋桨电机(6)与动力输出软轴箱(17)机械连接并安装在中机架(3)的前部；所述共轴正反桨旋翼头(4)呈偶数对称排列安装在中机架(3)上；所述外安全护网(18)安装在中机架(3)外部上；所述二次电池组(11)、接收机(12)、电调器(14)、超声波测距仪(15)、农具挂接器(16)安装在管状药箱(19)的上部并固定在下机架(3)上；将二次电池组(11)、接收机(12)、舵机(13)、电调器(14)、超声波测距仪(15)、共轴正反桨旋翼头电机(23)、牵引螺旋桨电机(6)、飞行姿态调节螺旋桨电机(8)电联接。
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