[发明专利]农用无人航空器

说明书

所属领域：

本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种农用无人航空器。

背景技术：

无人飞机广泛的应用于喷粉、喷雾、播撒种子、施肥等农业生产。现有的超声波、激光等测距设备结合飞控系统可实现农用无人航空器作业时相对定高，进行精确作业，GPS或人工遥控只能实现绝对定高进行作业。但是当遇到地形起伏很大的地块则不能保证作业质量，且现有技术不能够根据航空器的作业飞行速度来有效的控制作业排量。因此，研制出根据不同作业地貌，并能根据飞行速度来有效控制作业排量适合农田作业的无人航空器很必要。

发明内容：

本发明的目的是提供一种农用无人航空器，它由多旋翼无人机、超声波测距仪、动力输出软轴箱科学的有机组合在一起构成农田作业的无人航空器。从而实现随地面仿形低速掠飞，喷洒物料数量可随飞行速度调节，满足农业对无人航空器的技术要求。

本发明是这样实现的：农用无人航空器包含上机架1、下机架2、中机架3、共轴正反桨旋翼头4、牵引螺旋桨5、牵引螺旋桨电机6、飞行姿态调节螺旋桨7、飞行姿态调节螺旋桨电机8、可回转曲臂9、垂直尾翼10、二次电池组11、接收机12、舵机13、电调器14、超声波测距仪15、农具挂接器16、动力输出软轴箱17、外安全护网18、管状药箱19、支腿20。

所述上机架1、中机架2、下机架3、管状药箱19、支腿20插接组合成农用无人航空器的机架。前、后、左、右各一支飞行姿态调节螺旋桨7与飞行姿态调节螺旋桨电机8机械连接在可旋转曲臂9上并可折叠安装在上机架1上部，舵机13安装在上机架1后部与垂直尾翼10机械连接；所述牵引螺旋桨5、牵引螺旋桨电机6与动力输出软轴箱17机械连接并安装在中机架3的前部；所述共轴正反桨旋翼头4呈偶数对称排列安装在中机架3上；所述外安全护网18安装在中机架3外部上；所述二次电池组11、接收机12、电调器14、超声波测距仪15、农具挂接器16安装在管状药箱19的上部并固定在下机架3上；将二次电池组11、接收机12、舵机13、电调器14、超声波测距仪15、共轴正反桨旋翼头电机23、牵引螺旋桨电机6、飞行姿态调节螺旋桨电机8电联接。

航空器的飞行姿态平衡是靠遥控上机架1上前、后、左、右四支飞行姿态调节螺旋桨7实现的，前进是靠牵引螺旋桨5实现的，高度控制是靠超声波测距仪15通过控制共轴正反桨旋翼头4的转速来控制与地面的相对高度，防撞是靠超声波测距仪15控制牵引螺旋桨5的转动来实现的。

航空器电源由二次电池组或混合动力电源供给，动力输出软轴的转速与牵引螺旋桨电机转速同步变化，控制农具抛洒农业物料的数量，管状药箱19不但是农药液的容器箱也是下机架2主梁，其内部有防晃隔板，可减轻飞行时药液的晃动，保证飞行平稳，农具挂接器16可以是快速挂接器，垂直尾翼控制转弯。

本发明具有以下有益效果是：构造简单，工作效率高，质量好，作业成本低，安全环保。

附图说明：

图1农用无人航空器飞行姿态调节螺旋桨展开时的俯视图

图2农用无人航空器飞行姿态调节螺旋桨折叠状态的俯视图

图3农用无人航空器正视图

图4动力输出软轴箱与牵引螺旋桨电机连接示意图

图5共轴正反桨旋翼头示意图

图6图3的B-B向视图

图中：1上机架、2下机架、3中机架、4共轴正反桨旋翼头、5牵引螺旋桨、6牵引螺旋桨电机、7飞行姿态调节螺旋桨、8飞行姿态调节螺旋桨电机、9可回转曲臂、10垂直尾翼、11二次电池组、12接收机、13舵机、14电调器、15超声波测距仪、16农具挂接器、17动力输出软轴箱、18外安全护网、19管状药箱、20支腿、21软轴、22共轴正反桨旋翼头的旋翼、23共轴正反桨旋翼头电机

具体实施方式：

参照附图1-6，本具体实施方式采取以下技术方案：