[发明专利]座框定位机构及其控制方法

权利要求书

1.一种座框定位机构，其特征在于：包括安装在基面上用于固定座框的左夹紧装置（1）、右夹紧装置（2）、前压紧装置（3）和后压紧装置（4），所述左夹紧装置（1）的夹持部朝向右，右夹紧装置（2）的夹持部朝向左，所述前压紧装置（3）和后压紧装置（4）的夹持部均朝下，且该前压紧装置（3）和后压紧装置（4）的夹持部均位于左夹紧装置（1）与右夹紧装置（2）的夹持部之间，在装夹定位时，所述左夹紧装置（1）和右夹紧装置（2）的夹持部分别抵在座框的左右两侧面，所述前压紧装置（3）的夹持部向下压紧预安装于座框上的座盆，所述后压紧装置（4）的夹持部向下压紧座框的后部。

2.根据权利要求1所述的座框定位机构，其特征在于：所述左夹紧装置（1）、右夹紧装置（2）和后压紧装置（4）安装在同一底座（5）上，该底座（5）通过杯型支架（7）安装在基面上，所述后压紧装置（4）位于左夹紧装置（1）和右夹紧装置（2）之间，该左夹紧装置（1）和右夹紧装置（2）结构一致且对称设置于后压紧装置（4）两侧，所述前压紧装置（3）安装在底座（5）前方的基面上，并与所述后压紧装置（4）相对。

3.根据权利要求2所述的座框定位机构，其特征在于：所述前压紧装置（3）包括第二支撑柱（31）、第二横臂（32）和第三气缸（33），所述第二支撑柱（31）安装在基面上，所述第二横臂（32）前部与所述第二支撑柱（31）上端铰接，所述第三气缸（33）竖直安装在第二支撑柱（31）前部，该第三气缸（33）的活塞杆朝上，并与第二横臂（32）前端铰接，该第二横臂（32）能在竖直平面内转动，第二横臂（32）后端设置有第二压紧夹头（34），该第二压紧夹头（34）为前压紧装置（3）的夹持部，该第二压紧夹头（34）朝下，所述第二支撑柱（31）前部上端面上设置有限位块（35），该限位块（35）能限制第二横臂（32）进一步向下转动。

4.根据权利要求3所述的座框定位机构，其特征在于：所述后压紧装置（4）包括竖直安装在底座（5）上的第三支撑柱（41），该第三支撑柱（41）上端水平安装有第四气缸（42），该第四气缸（42）的活塞杆朝向前压紧装置（3），该第四气缸（42）的活塞杆前端竖直安装有第五气缸（43），该第五气缸（43）的活塞杆朝下，且该第五气缸（43）的活塞杆下端安装有第三压紧夹头（44），第三压紧夹头（44）为后压紧装置（4）的夹持部，且该第三压紧夹头（44）朝下，在装夹定位时，该第三压紧夹头（44）向下压紧所述座框后部。

5.根据权利要求4所述的座框定位机构，其特征在于：所述第三压紧夹头（44）的下端面上开设有能与座框的后横管相配合的凹槽（45），在装夹定位时，该第三压紧夹头（44）向下压在所述座框的后横管上，该后横管位于凹槽（45）内。

6.根据权利要求4所述的座框定位机构，其特征在于：所述左夹紧装置（1）包括第一支撑柱（11）、第一悬臂（12）、第一气缸（13）和第二气缸（14），其中第一支撑柱（11）竖直安装在底座（5）上，第一悬臂（12）水平设置，其后部与第一支撑柱（11）上端铰接，所述第一气缸（13）竖直安装在第一支撑柱（11）后方的底座（5）上，该第一气缸（13）的活塞杆朝上，该活塞杆上端与第一悬臂（12）的后端铰接，所述第一悬臂（12）能在第一气缸（13）驱动下在竖直平面内转动，所述第二气缸（14）水平安装在第一悬臂（12）前端部，并与第一悬臂（12）垂直，且该第二气缸（14）的活塞杆朝向右夹紧装置（2），该第二气缸（14）的活塞杆上连接有第一压紧夹头（15），该第一压紧夹头（15）为左夹紧装置（1）的夹持部，该第一压紧夹头（15）朝向右夹紧装置（2），所述第一支撑柱（11）前方的底座（5）上安装有限位挡板（16），该限位挡板（16）位于第一悬臂（12）的正下方，该限位挡板（16）能限制第一悬臂（12）向下转动。

7.根据权利要求6所述的座框定位机构，其特征在于：所述第一悬臂（12）包括相连接的横杆（121）和竖杆（123），该竖杆（123）下端与第一支撑柱（11）上端铰接，竖杆（123）上端与横杆（121）后端连接，该横杆（121）前端与所述第二气缸（14）连接，所述竖杆（123）后侧面上设置有连接件（124），该连接件（124）与第一气缸（13）的活塞杆铰接，竖杆（123）的前侧面上设置有挡块（125），在所述第一悬臂（12）向下转动时，该挡块（125）抵在限位挡板（16）的后侧，限制该第一悬臂（12）继续向下运动。