[发明专利]座框定位机构及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件的工装夹具技术领域，具体地说，是一种用于在座框和座盆连接时将座框和座盆固定的座框定位机构及其控制方法。

背景技术

由于汽车座椅的总装工厂是一个劳动密集型区域，传统的座框和座盆的装配都是人工作业完成的，工件在流水线托盘上由人工装配，完成后流入下一工位，对人力的需求大，使用人工作业在人力成本、过程、质量、功效、工时等方面表现也不如自动化设备；而自动化的设备使用不仅可以减少对人员的需求，还可以在过程、质量、功效、工时等方面提高，因此出现了一种自动送丝拧紧系统用于座椅的座框和座盆的装配，该系统中工人将工件预装上线，完成确认后流至本装配工位，工件的二次定位和装配全部由机械设备完成，由自动化控制，流水线托盘举升定位到位后由机械设备进行装配，装配完成后流水线托盘定位举升机构后举升缩回，托盘回到流水线，流至下一工位，而由于座框和座盆之间只是经过人工的预装配，座框支撑在托盘上，座盆预装在座框上只是将座框与座盆之间预定位，在流水线托盘流至本装配工位后，进行机械设备的自动化装配前，需要对座框和座盆进行二次装夹定位，因此需要一种定位装置对座框和座盆进行水平方向和竖直方向的定位。

现有技术的不足是：座框和座盆从人工装配的方式改为自动化装配后，在工件预装上线流至装配工位后，需要进行二次定位，而目前没有这种对工件进行定位夹紧的机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在自动化装配工位上便于对座框和座盆进行装夹定位的座框定位机构及其控制方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种座框定位机构，包括安装在基面上用于固定座框的左夹紧装置、右夹紧装置、前压紧装置和后压紧装置，所述左夹紧装置的夹持部朝向右，右夹紧装置的夹持部朝向左，所述前压紧装置和后压紧装置的夹持部均朝下，且该前压紧装置和后压紧装置的夹持部均位于左夹紧装置与右夹紧装置的夹持部之间，在装夹定位时，所述左夹紧装置和右夹紧装置的夹持部分别抵在座框的左右两侧面，所述前压紧装置的夹持部向下压紧预安装于座框上的座盆，所述后压紧装置的夹持部向下压紧座框的后部。

由于座框支撑在在流水线托盘上，在定位时，需要将座框在水平方向上固定，以及从座框上方将座框和座盆压在托盘上，使其在水平方向上固定，采用上述结构，左夹紧装置和右夹紧装置的夹持部相对，待座框到位后，左夹紧装置和右夹紧装置的夹持部同时相向移动靠拢，将座框左右两侧夹紧固定，左夹紧装置和右夹紧装置可安装在流水线的同一侧或者两侧，前压紧装置和后压紧装置的夹持部，在常态时处于座框装配工位的上方，待座框到位后同时压下将座框压紧在托盘上，将座盆压紧在座框上，带装配完成后，各装置回位松开座框，装配好的座框流入下一工位，上一工位的座框继续流入本工位进行定位和装配，前压紧装置和后压紧装置可位于左夹紧装置与右夹紧装置之间，前压紧装置和后压紧装置可分别安装于流水线的两侧，基面可为地面或者其他安装台面。

所述左夹紧装置、右夹紧装置和后压紧装置安装在同一底座上，该底座通过杯型支架安装在基面上，所述后压紧装置位于左夹紧装置和右夹紧装置之间，该左夹紧装置和右夹紧装置结构一致且对称设置于后压紧装置两侧，所述前压紧装置安装在底座前方的基面上，并与所述后压紧装置相对。

上述安装方式，便于定位夹紧，左夹紧装置、右夹紧装置和前压紧装置也可以位于同一侧，后压紧装置位于另一侧。

所述前压紧装置包括第二支撑柱、第二横臂和第三气缸，所述第二支撑柱安装在基面上，所述第二横臂前部与所述第二支撑柱上端铰接，所述第三气缸竖直安装在第二支撑柱前部，该第三气缸的活塞杆朝上，并与第二横臂前端铰接，该第二横臂能在竖直平面内转动，第二横臂后端设置有第二压紧夹头，第二压紧夹头即为前压紧装置的夹持部，该第二压紧夹头朝下。

第二横臂后部和第二压紧夹头位于座框的前上方，该第三气缸动作，活塞杆带动第二横臂转动，第二横臂后端的第二压紧夹头压在座盆的前中部上。

所述第二压紧夹头包括与第二横臂后端连接的横块，该横块与第二横臂垂直，该横块两端下方连接有夹块，该夹块与横块之间安装有调节垫片，在装夹定位时，该夹块向下压紧座框的座盆中部，所述第二支撑柱前部上端面上设置有限位块，在第二悬臂压紧座盆后，该限位块能限制第二悬臂进一步向下转动，防止其压坏座盆和座框。