[发明专利]一种滑块式可张闭的机器人的嘴

权利要求书

1.一种滑块式可张闭的机器人的嘴，包括机器人的脸部、下巴和嘴，其特征在于，机器人脸的下巴部位是一个上下宽度一样的开口，下巴滑块以滑块方式嵌合在下巴开口内，下巴滑块长度小于开口的长度，下巴滑块宽度与下巴开口宽度成间隙配合；下巴滑块可以在电机或电磁机构驱动下在下巴开口内上下活动。

2.如权利要求1所述的一种滑块式可张闭的机器人的嘴，其特征在于，机器人脸的下巴开口部位是圆球形或圆管形的一部分，下巴滑块上有连接板，连接板的另一端枢接在与圆球或圆管同轴心的枢轴上。

3.如权利要求1所述的一种滑块式可张闭的机器人的嘴，其特征在于，机器人脸的下巴开口部位是圆球形或圆管形的一部分，下巴开口两边有开槽，下巴滑块的两边嵌合在下巴开口两边的开槽里。

4.如权利要求2或权利要求3所述的一种滑块式可张闭的机器人的嘴，其特征在于，下巴滑块内部设有以枢轴为轴心的齿轮，机器人脸内部安装有电机，电机输出轴的齿轮与下巴滑块内的齿轮相啮合。

5.如权利要求1所述的一种滑块式可张闭的机器人的嘴，其特征在于，机器人脸的下巴开口部位是平面的，下巴开口两边有开槽，下巴滑块的两边嵌合在下巴开口两边的开槽里。

6.如权利要求5所述的一种滑块式可张闭的机器人的嘴，其特征在于，下巴滑块内部设有纵向的齿条，机器人脸内部安装有电机，电机输出轴的齿轮与下巴滑块内的齿条相啮合。

7.如权利要求2或权利要求3或权利要求5所述的一种滑块式可张闭的机器人的嘴，其特征在于，下巴滑块内部设有支架，支架上有滑槽，机器人脸部内安装有电机，电机输出轴上有摇杆，摇杆一端的销轴插在支架上的滑槽里。

8.如权利要求2或权利要求3或权利要求5所述的一种滑块式可张闭的机器人的嘴，其特征在于，下巴滑块内部固定有永磁铁，机器人脸内对应部位固定有电磁铁或电磁线圈。