[发明专利]一种滑块式可张闭的机器人的嘴

说明书

技术领域

本发明属于一种可以做出张闭动作的机器人的嘴。

背景技术

现有的可以做出张闭动作的玩偶或机器人的嘴，大致有两种，一种是完全仿人结构的，在头部骨架外敷设软质材料制成的脸部蒙皮，用可以活动的下颌骨带动软质材料制成的与脸皮连在一起的下嘴唇做张闭动作。一种是卡通式的，嘴唇用有弹性的软质材料制成，安在硬质材料制成的脸的外部，脸内部有关机构带动下嘴唇做上下张闭动作，如专利号为02103768.X的发明专利技术。二者相同之处是，嘴唇都是软质材料制成，外形是仿真的。这些技术方案虽然具有仿真的特点，但受到上下嘴角连接在一起的结构方面和驱动机构的限制，不可能把嘴张得很大，不能适用一些需要把嘴巴张得很大等具有夸张外形的动漫形象的机器人或玩偶。发明目的

本发明的目的是要在硬质材料制成的机器人或玩偶的脸上做出具有张闭动作的嘴，这种嘴巴可以张开很大，外形可以做的很夸张。

本发明是这样实现的：机器人的脸是用硬质材料制成的，脸的下巴部位有一个上下宽度一样的下巴开口，相当于一个滑槽，下巴滑块嵌合在下巴开口里，下巴滑块长度小于开口的长度，下巴滑块宽度与开口宽度成间隙配合；下巴滑块可以在电机或电磁驱动下在下巴开口里上下活动。下巴滑块向下活动，其顶部与开口的上沿之间就形成一个开口，实现张嘴；下巴滑块向上活动可以闭合开口，实现闭嘴。

机器人脸的下巴开口部位可以是空心圆球形或圆管形的一部分，下巴滑块上有连接板，连接板的另一端枢接在与圆球或圆管同轴心的枢轴上，这样，下巴滑块就可以以枢轴为轴，在有关机构驱动下在下巴开口里上下摆动。

在不方便安装枢轴的情况下，可以采用将下巴滑块嵌合在下巴开口中的方案：下巴开口两边设有开槽，下巴滑块的两边嵌合在下巴开口两边的开槽里，下巴滑块可以在有关机构驱动下在下巴开口的滑槽里上下滑动。

机器人脸的下巴开口部位可以是平面的，下巴开口两边有开槽，下巴滑块的两边嵌合在下巴开口两边的开槽里，有关机构可以驱动下巴滑块在下巴开口里上下滑动。

安在空心圆球形或圆管形一部分的下巴开口中的下巴滑块，可以采用齿轮机构来驱动：在下巴滑块内部设有与圆球或圆管同轴心的齿轮，机器人脸内部固定有电机，电机输出轴的齿轮与下巴滑块内的齿轮相啮合，电机可以驱动下巴滑块在下巴开槽里上下摆动。

安在平面的下巴开口中的下巴滑块，可以采用齿轮带动齿条的机构来驱动：在下巴滑块内部设有齿条，机器人脸内部固定有电机，电机输出轴的齿轮与下巴滑块内的齿条相啮合，电机可以驱动下巴滑块在下巴开槽里上下滑动。

上述可以活动的下巴滑块都可以用电机带动的摇杆来驱动：在下巴滑块内部设有支架，支架上有滑槽，机器人脸部内固定有电机，电机输出轴上有摇杆，摇杆一端的销轴插在支架上的滑槽里，在电机的驱动下，摇杆的摇动可以通过设有滑槽的支架推动下巴滑块在下巴开口里滑动。

上述可以活动的下巴滑块还都可以采用电磁驱动的方案：在下巴滑块内部固定有永磁铁，机器人脸内对应部位固定有电磁铁或电磁线圈，电磁铁或电磁线圈通电励磁可以对永磁铁产生推或拉的作用力，从而推动或拉动下巴滑块在下巴开口里滑动。

可以利用电机正反转或电磁铁正反向通电的方式驱动下巴滑块在开槽里上下滑动，也可以在机器人脸内部设有扭力弹簧或压力弹簧，这样，电机或电磁铁可以驱动嘴巴张开，电机或电磁铁断电后，扭力弹簧或压力弹簧可以使下巴滑块向上滑动闭合开口，实现闭嘴。

利用本发明提出的技术方案，可以做出具有夸张外形的，可以张得很大的玩偶或机器人的嘴，以满足一些动漫形象的机器人或玩偶的要求，该嘴还可以做出表现说话的张闭动作；本发明同时具有结构简单，驱动力要求小，易于制作和安装等优点。

附图说明

图1是根据本发明提出的一种滑块式可张闭的机器人的嘴实施例1中机器人前半部的头，包括脸、下巴开口和下巴滑块的侧视方向剖面示意图，为把有关结构表达清楚，驱动机构没有画出。

图2是图1所示实施例1中机器人前半部的头包括脸、下巴开口和下巴滑块后视方向剖面示意图。

图3是根据本发明提出的一种滑块式可张闭的机器人的嘴实施例1侧视方向剖面示意图。

图4是图3所示实施例1后视方向剖面图示意图。

图5是实施例1中电机支架后视图。

图6是实施例1中电机支架侧视图。

图7是实施例1中电机支架前视图。

图8是根据本发明提出的一种滑块式可张闭的机器人的嘴实施例2后视方向剖面图示意图。