[发明专利]塔机起升安全控制方法、装置、系统及塔机

权利要求书

1.一种塔机起升安全控制方法，其特征在于，包括：

接收检测的臂架高度，以及检测的吊钩高度；

当吊钩处于起升状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第一高度差范围时，输出起升停止控制信号给驱动电机；当吊钩处于下降状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第二高度差范围时，输出下降停止控制信号给驱动电机；

其中，所述第一高度差范围内的任意数值小于所述第二高度差范围内的任意数值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当吊钩处于起升状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第三高度差范围时，输出起升减速控制信号给驱动电机；当吊钩处于下降状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第四高度差范围时，输出下降减速控制信号给驱动电机；

其中，所述第一高度差范围内的任意数值小于所述第三高度差范围内的任意数值，所述第三高度差范围内的任意数值小于所述第四高度差范围内的任意数值，所述第四高度差范围内的任意数值小于所述第二高度差范围内的任意数值。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述起升减速控制信号和所述下降减速控制信号分别为控制驱动电机低速档位运行的控制信号。

4.一种塔机起升安全控制装置，其特征在于，包括：

接收设备，用于接收检测的臂架高度，以及检测的吊钩高度；

控制设备，用于当吊钩处于起升状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第一高度差范围时，输出起升停止控制信号给驱动电机；当吊钩处于下降状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第二高度差范围时，输出下降停止控制信号给驱动电机；

其中，所述第一高度差范围内的任意数值小于所述第二高度差范围内的任意数值。

5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制设备，还用于当吊钩处于起升状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第三高度差范围时，输出起升减速控制信号给驱动电机；当吊钩处于下降状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第四高度差范围时，输出下降减速控制信号给驱动电机；

其中，所述第一高度差范围内的任意数值小于所述第三高度差范围内的任意数值，所述第三高度差范围内的任意数值小于所述第四高度差范围内的任意数值，所述第四高度差范围内的任意数值小于所述第二高度差范围内的任意数值。

6.如权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，所述起升减速控制信号和所述下降减速控制信号分别为控制驱动电机低速档位运行的控制信号。

7.一种塔机起升安全控制系统，其特征在于，包括：

臂架高度检测装置，用于检测臂架高度；

吊钩高度检测装置，用于检测吊钩高度；以及

分别与臂架高度检测装置和吊钩高度检测装置信号连接的如权利要求4-6中任意一项所述的塔机起升安全控制装置。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述臂架高度检测装置和所述吊钩高度检测装置分别为高度坐标定位装置。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述高度坐标定位装置包括差分GPS定位装置或北斗定位装置。

10.一种塔机，其特征在于，包括如权利要求7～9任一项所述的塔机起升安全控制系统。