[发明专利]塔机起升安全控制方法、装置、系统及塔机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种塔机起升安全控制方法、装置、系统及一种塔机。

背景技术

塔机，即塔式起重机，又称塔吊，是用于建筑施工中的一种起重设备。回转机构、变幅机构和起升机构被称为塔机的三大工作机构。如图1所示，塔机的起升机构主要包括驱动电机（图中未示出）、卷筒12、钢丝绳11、绕绳滑轮组13、变幅小车14和吊钩15等。

目前，在塔机的起升控制系统中，主要采用高度限位器16对吊钩15的运行高度进行检测和限位，以防止吊钩15上升超过极限位置。高度限位器16安装在卷筒12上，根据卷筒12的出绳量和已知的钢丝绳倍率等参数间接得出吊钩15的运行高度。

本申请的发明人发现，高度限位器的检测结果与吊钩的真实高度存在较大的偏差，并不能真实反映吊钩的运行高度，经常会由于限位不精确而导致吊钩冲顶或者下坠，钢丝绳崩断，变幅小车损坏，起重臂架严重变形等安全事故，从而引起重大财产损失甚至是人员伤亡。

发明内容

本发明实施例提供了一种塔机起升安全控制方法、装置、系统及一种塔机，用以提高吊钩高度限位的精确性，提升塔机起升作业的安全性。

本发明实施例所提供的塔机起升安全控制方法，包括：

接收检测的臂架高度，以及检测的吊钩高度；

当吊钩处于起升状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第一高度差范围时，输出起升停止控制信号给驱动电机；当吊钩处于下降状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第二高度差范围时，输出下降停止控制信号给驱动电机；

其中，所述第一高度差范围内的任意数值小于所述第二高度差范围内的任意数值。

在本发明技术方案中，检测的臂架高度，以及检测的吊钩高度精确度较高，根据臂架高度和吊钩高度的差值来对吊钩的运行高度进行限位，可避免由于限位不精确而导致的吊钩冲顶或者下坠，钢丝绳崩断，变幅小车损坏，起重臂架严重变形等安全事故，大大提升了塔机起升作业的安全性。

优选的，该控制方法还包括：当吊钩处于起升状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第三高度差范围时，输出起升减速控制信号给驱动电机；当吊钩处于下降状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第四高度差范围时，输出下降减速控制信号给驱动电机；

其中，所述第一高度差范围内的任意数值小于所述第三高度差范围内的任意数值，所述第三高度差范围内的任意数值小于所述第四高度差范围内的任意数值，所述第四高度差范围内的任意数值小于所述第二高度差范围内的任意数值。

设置第三高度差范围，控制吊钩在起升停止之前减速运行，设置第四高度差范围，控制吊钩在下降停止之前减速运行，可大大减少吊钩在停止运行瞬间对臂架和钢丝绳所带来的冲击以及由此可能导致的钢丝绳崩断等安全事故，进一步提升了塔机起升作业的安全性，并且延长了钢丝绳和臂架的使用寿命。

较佳的，所述起升减速控制信号和所述下降减速控制信号分别为控制驱动电机低速档位运行的控制信号。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种塔机起升安全控制装置，包括：

接收设备，用于接收检测的臂架高度，以及检测的吊钩高度；

控制设备，用于当吊钩处于起升状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第一高度差范围时，输出起升停止控制信号给驱动电机；当吊钩处于下降状态且所述臂架高度和所述吊钩高度的差值位于设定的第二高度差范围时，输出下降停止控制信号给驱动电机；

其中，所述第一高度差范围内的任意数值小于所述第二高度差范围内的任意数值。

该控制装置根据臂架高度和吊钩高度的差值来对吊钩的运行高度进行限位，精确度较高，可避免由于限位不精确而导致的吊钩冲顶或者下坠，钢丝绳崩断，变幅小车损坏，起重臂架严重变形等安全事故，大大提升了塔机起升作业的安全性。

本发明实施例还提供了一种塔机起升安全控制系统，包括：

臂架高度检测装置，用于检测臂架高度；

吊钩高度检测装置，用于检测吊钩高度；以及

分别与臂架高度检测装置和吊钩高度检测装置信号连接的如前述技术方案所述的塔机起升安全控制装置。

臂架高度检测装置所检测的臂架高度，以及吊钩高度检测装置所检测的吊钩高度精确度较高，根据臂架高度和吊钩高度的差值来对吊钩的运行高度进行限位，可避免由于限位不精确而导致的吊钩冲顶或者下坠，钢丝绳崩断，变幅小车损坏，起重臂架严重变形等安全事故，大大提升了塔机起升作业的安全性。