[发明专利]用于控制车辆的制动的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制车辆的制动的方法，包括：

检测踏板行程、增压器负压力以及主缸液压压力；

在检测到的增压器负压力的大小小于预先确定的参考增压器负压力的大小的情况下，在检测到的踏板行程和检测到的增压器负压力的基础上设定目标主缸液压压力；以及

在检测到的主缸液压压力小于预先确定的目标主缸液压压力的情况下，补偿所述主缸液压压力；

所述的用于控制车辆的制动的方法进一步包括：

检测发动机负压力，

其中，在检测到的发动机负压力的大小大于预先确定的参考发动机负压力的大小的情况下，将所述检测到的增压器负压力的大小与预先确定的参考增压器负压力的大小进行比较，以及

在检测到的发动机负压力的大小小于预先确定的参考发动机负压力的大小的情况下，在检测到的踏板行程和检测到的增压器负压力的基础上设定目标主缸液压压力。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的制动的方法，其中：

所述预先确定的目标主缸液压压力从根据在预先确定的参考增压器负压力处的踏板行程的主缸液压压力映射数据设定。

3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的制动的方法，其中：

在主缸液压压力的补偿中，控制多个电磁阀的打开和关闭操作，以便将主缸液压压力增加至预先确定的目标主缸液压压力。

4.根据权利要求1所述的用于控制车辆的制动的方法，进一步包括：

检测车辆速度；以及

在所述检测到的增压器负压力的大小小于预先确定的参考增压器负压力的大小的情况下，将检测到的车辆速度与预先确定的车辆速度进行比较，

其中，在检测到的车辆速度高于预先确定的车辆速度的情况下，控制增压器以便放大增压力，以及

在检测到的车辆速度低于预先确定的车辆速度的情况下，在检测到的踏板行程和检测到的增压器负压力的基础上设定目标主缸液压压力。

5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的制动的方法，进一步包括：

检测车辆速度；以及

在所述检测到的发动机负压力的大小小于预先确定的参考发动机负压力的大小的情况下，将检测到的车辆速度与预先确定的车辆速度进行比较，

其中，在检测到的车辆速度高于预先确定的车辆速度的情况下，控制增压器以便放大增压力，以及

在检测到的车辆速度低于预先确定的车辆速度的情况下，在检测到的踏板行程和检测到的增压器负压力的基础上设定目标主缸液压压力。

6.根据权利要求1所述的用于控制车辆的制动的方法，进一步包括：

在主缸液压压力得到补偿并且变成与预先确定的目标主缸液压压力相同的情况下，确定踏板行程是否增加，

其中，在踏板行程增加的情况下，再次执行目标主缸液压压力的设定和主缸液压压力的补偿。

7.一种用于控制车辆的制动的系统，包括：

踏板行程传感器，所述踏板行程传感器构造为检测制动踏板的踏板行程；

歧管绝对压力传感器，所述歧管绝对压力传感器构造为检测在进气歧管中的空气压力；

增压器负压力传感器，所述增压器负压力传感器构造为检测增压器的负压力；

主缸液压压力传感器，所述主缸液压压力传感器构造为检测主缸的液压压力；

驱动单元，所述驱动单元包括多个电磁阀，并且构造为调节从所述主缸供应至轮缸的液压压力；以及

控制单元，通过预先确定的程序操作所述控制单元，以便在通过所述踏板行程传感器、所述歧管绝对压力传感器、所述增压器负压力传感器以及所述主缸液压压力传感器输入的信息的基础上控制所述驱动单元，

其中，所述预先确定的程序包括执行权利要求1所述的方法的一系列指令。

8.一种用于控制车辆的制动的系统，包括：

踏板行程传感器，所述踏板行程传感器构造为检测制动踏板的踏板行程；

歧管绝对压力传感器，所述歧管绝对压力传感器构造为检测在进气歧管中的空气压力；

增压器负压力传感器，所述增压器负压力传感器构造为检测增压器的负压力；

车轮转速传感器，所述车轮转速传感器构造为检测车辆速度；

主缸液压压力传感器，所述主缸液压压力传感器构造为检测主缸的液压压力；

驱动单元，所述驱动单元包括多个电磁阀，并且构造为调节从所述主缸供应至轮缸的液压压力；以及

控制单元，通过预先确定的程序操作所述控制单元，以便在通过所述踏板行程传感器、所述歧管绝对压力传感器、所述增压器负压力传感器、所述车轮转速传感器以及所述主缸液压压力传感器输入的信息的基础上控制所述驱动单元，

其中，所述预先确定的程序包括执行权利要求4或5所述的方法的一系列指令。