[发明专利]用于控制车辆的制动的方法和系统

说明书

一种用于控制车辆的制动的方法和系统。所述方法包括：检测踏板行程、增压器负压力，以及主缸液压压力；在检测到的增压器负压力的大小小于预先确定的参考增压器负压力的大小的情况下，在检测到的踏板行程和检测到的增压器负压力的基础上设定目标主缸液压压力；以及在检测到的主缸液压压力小于预先确定的目标主缸液压压力的情况下，补偿所述主缸液压压力。

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年3月19日提交的韩国专利申请第10-2013-0029324号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的制动的方法和系统，更具体地说，涉及一种在制动时没有形成需要的负压力的情况下，通过补偿主缸液压压力来提供稳定的制动力的用于控制车辆的制动的方法和系统。

背景技术

在车辆中配置制动装置以在需要时使正处于行驶状态的车辆减速或者停止。

制动装置通过利用摩擦力和将热能散发到空气中而将正处于行驶状态的车辆的动能转化为热能来产生制动力。

通过制动踏板的操作在主缸中产生液压压力，并且液压压力被传输至车轮制动器，使得车辆减速或者停止。

在进气冲程中产生发动机负压力，并且通过诸如发动机的机械摩擦负载、变速器的效率等各种因素来确定负压力的性能。

在发动机负压力不足的情况下，由于由增压器产生的增压力较小，驾驶员感觉制动踏板难以移动，并且当在制动液压压力线上的压力的大小与在制动踏板上的踏力的大小彼此相同时，制动力是不足的。

此外，在负压力(制动所需要的)不足的情况下，对于制动踏板的操作感受变差，并且由于制动力不足，可能产生行驶安全的问题。

因此，为了实现发动机负压力的改进，正提出采用通过额外包括电动真空泵补偿发动机负压力的方法来确保稳定的制动性能的技术。

然而，由于进一步增加了高价真空泵，存在的问题在于由于生产成本增加而价格竞争力变差，由于布局设计和装配过程复杂而生产率变差，以及由于重量增加并且驱动真空泵的负载被分担而燃料效率和发动机输出扭矩变差。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面提供了一种用于控制车辆的制动的方法和系统，其在制动时没有形成需要的负压力的情况下，通过补偿主缸液压压力来提供稳定的制动力。

本发明的各个方面提供了一种用于控制车辆的制动的方法，包括：检测踏板行程、增压器负压力，以及主缸液压压力；在检测到的增压器负压力的大小小于预先确定的参考增压器负压力的大小的情况下，在检测到的踏板行程和检测到的增压器负压力的基础上设定目标主缸液压压力；以及在检测到的主缸液压压力小于预先确定的目标主缸液压压力的情况下，补偿所述主缸液压压力。

所述预先确定的目标主缸液压压力可以从根据在所述预先确定的参考增压器负压力处的踏板行程的主缸液压压力映射数据设定。

在所述主缸液压压力的补偿中，可以控制多个电磁阀的打开和关闭操作，以便将所述主缸液压压力增加至所述预先确定的目标主缸液压压力。

根据本发明的各个方面的用于控制车辆的制动的方法，可进一步包括检测发动机负压力，其中，在检测到的发动机负压力的大小大于预先确定的参考发动机负压力的大小的情况下，将所述检测到的增压器负压力的大小与所述预先确定的参考增压器负压力的大小进行比较，以及在所述检测到的发动机负压力的大小小于所述预先确定的参考发动机负压力的大小的情况下，在所述检测到的踏板行程和所述检测到的增压器负压力的基础上设定目标主缸液压压力。