[发明专利]可以在迈步行走中转弯的机器人玩具

权利要求书

1.可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，包括安装在机架上的驱动装置、腿部摆杆和带平衡杆的双脚，驱动装置包括发条或者减速电机，在发条或者减速电机驱动下，一对上部为曲柄滑块机构的摆杆带动两只大脚做上、下、前、后相互反向的交替摆动，使机器人玩具“迈步”行走；其特征在于，两只腿部摆杆上分别设有一个贯通脚底的导管或导槽，两个导管或导槽里面分别安插有一只腿部支杆，每一侧的腿部支杆可以通过与之关联的可以活动的身体、手臂、头部等露在机器人身体外面的部位带动，或者由机器人身体内的电机或电磁铁带动向下运动一定距离，使腿部支杆下端伸出脚底。

2.如权利要求1所述的可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，其特征在于，在机架上安装有轴线平行于行走方向的枢轴，机器人玩具身体的外壳内部有与枢轴配合的轴套，外壳枢接在机架上的枢轴上，外壳内部固连两只伸向机架两侧的杆件，两只杆件的两端分别压在两只腿部支杆上部，用手动转动外壳，可以带动里面的两只杆件一上一的下活动，向下活动的杆件即把下面的一只腿部支杆下端压出脚底。

3.如权利要求1所述的可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，其特征在于，在机架上安装有轴线平行于行走方向的枢轴，一只摇杆的中部枢接在枢轴上，摇杆两端伸出有两只伸向机架两侧的杆件，两只杆件的两端分别压在两只腿部支杆上部，摇杆两端与伸出机器人外壳的手臂相连接，用手动转动手臂，可以带动里面的两只杆件一上一的下活动，向下活动的杆件即把下面的一只腿部支杆下端压出脚底。

4.如权利要求1所述的可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，其特征在于，在机架上安装有轴线平行于行走方向的枢轴，一只摇杆的中部枢接在枢轴上，摇杆两端伸出有两只伸向机架两侧的杆件，两只杆件的两端分别压在两只腿部支杆上部，摇杆上部伸出一个连接板，连接板上有一个竖直方向的滑槽；机器人脖子竖直的枢接在机器人肩膀的轴套里，脖子下部向前伸出一只销杆，销杆插在摇杆上部连接板的滑槽里。转动头部和脖子，可以带动摇杆摇动，并带动摇杆两边两只销杆一上一下的摇动，向下摇动的那只销杆即带动与之交联的腿部支杆下端伸出脚底。

5.如权利要求1所述的可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，其特征在于，在机架上安装有轴线平行于行走方向的枢轴，一只摇杆的中部枢接在枢轴上，摇杆两端伸出有两只伸向机架两侧的杆件，两只杆件的两端分别压在两只腿部支杆上部，摇杆上部伸出一个连接板，连接板上有一个竖直方向的滑槽；机器人脖子枢接在机器人肩膀前后指向的水平方向的枢轴或轴套上，脖子下部向前伸出一只销杆，销杆插在摇杆上部连接板的滑槽里。左右扳动头部和脖子，可以带动摇杆摇动，并带动摇杆两边两只销杆一上一下的摇动，向下摇动的那只销杆即带动与之交联的腿部支杆下端伸出脚底。

6.如权利要求1所述的可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，其特征在于，在机架上安装有轴线平行于行走方向的枢轴，一只摇杆的中部枢接在枢轴上，摇杆两端伸出有两只伸向机架两侧的杆件，两只杆件的两端分别压在两只腿部支杆上部，摇杆中部固连有一个扇形齿轮，机架上安装有一个电机，电机输出轴上的齿轮与扇形齿轮相啮合，可以带动扇形齿轮连同摇杆转动，使摇杆一边的杆件下的一只腿部支杆下端伸出脚底。

7.如权利要求7所述的可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，其特征在于，作为机器人玩具身体的外壳两边枢接有两只手臂，两只手臂分别向内伸出有一只摆杆，两只摆杆的前端分别位于摇杆两端两只杆件的下部。

8.如权利要求7所述的可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，其特征在于，电机可以是伺服电机，也可以是直流电机，如果使用直流电机，在机架与转动部分之间可以设置传感器，使扇形齿轮可以回转到居中的位置。

9.如权利要求1所述的可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，其特征在于，每只腿部摆杆上固定有一个电磁铁，每个电磁铁衔铁的外端压在对应的腿部支杆的上端，给一个电磁铁通电励磁，吸引衔铁向下运动，即可把对应的腿部支杆向下压。

10.如权利要求1所述的可以在迈步行走中转弯的机器人玩具，其特征在于，每只腿部摆杆上设有一个电机，每个电机通过齿轮传动装置分别带动一只腿部支杆伸出或收回。