[发明专利]水下机器人的密封式控制舱

权利要求书

1.一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体（9），其特征在于：所述舱体（9）的内壁设有相对的凹槽（10），相对的凹槽（10）内滑入横板（3），所述舱体（9）内设有第一挡板（4）、第二挡板（5），所述第一挡板（4）、第二挡板（5）与舱体（9）的开口平行，所述第一挡板（4）、第二挡板（5）与横板（3）垂直，所述第一挡板（4）、第二挡板（5）分列于横板（3）两端，所述第一挡板（4）、第二挡板（5）之间由2根以上的螺栓杆（8）连接固定，所述第一挡板（4）、第二挡板（5）开设有缺口（12），所述横板（3）上安装电源模块（1）、电机驱动模块（2），所述第一挡板（4）上安装主控模块（11）、调速模块（6）。

2.根据权利要求1所述的水下机器人的密封式控制舱，其特征在于：所述横板（3）两端具有凸条，第一挡板（4）、第二挡板（5）的中部开有与凸条匹配的槽口，所述横板（3）两端的凸条分别嵌入第一挡板（4）、第二挡板（5）开设的槽口中。

3.根据权利要求1所述的水下机器人的密封式控制舱，其特征在于：所述主控模块（11）通过螺栓与第一挡板（4）固定连接，所述主控模块（11）与第一挡板（4）之间具有空隙。

4.根据权利要求1所述的水下机器人的密封式控制舱，其特征在于：所述舱体（9）内壁设有的单个凹槽由两根相间隔一定距离的长条形成。

5.根据权利要求1所述的水下机器人的密封式控制舱，其特征在于：所述舱体（9）的两端端口处安装有密封法兰盖，所述螺栓杆（8）的顶部安装有橡胶套（7），所述螺栓杆（8）与密封法兰盖软接触。