[发明专利]水下机器人的密封式控制舱

说明书

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是水下机器人的密封式控制舱。

背景技术

随着水下中小型机器人种类的不断增多、功能的不断增加，其控制舱内所需要的功能模块的种类也要不断的增多、对其安装的要求不断的增加。首先面临的就是控制舱内各个模块的安装和固定的问题。模块安装的不合适，不仅会造成舱内空间的浪费，也会造成一些干扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种水下机器人的密封式控制舱，使控制舱内需的功能模块不仅安装方便，且能够有效固定并能减小各功能模块之间的干扰。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体，所述舱体的内壁设有相对的凹槽，相对的凹槽内滑入横板，所述舱体内设有第一挡板、第二挡板，所述第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，所述第一挡板、第二挡板与横板垂直，所述第一挡板、第二挡板分列于横板两端，所述第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，所述第一挡板、第二挡板开设有缺口，所述横板上安装电源模块、电机驱动模块，所述第一挡板上安装主控模块、调速模块。

进一步地，所述横板两端具有凸条，第一挡板、第二挡板的中部开有与凸条匹配的槽口，所述横板两端的凸条分别嵌入第一挡板、第二挡板开设的槽口中。

进一步地，所述主控模块通过螺栓与第一挡板固定连接，所述主控模块与第一挡板之间具有空隙。

进一步地，所述舱体内壁设有的单个凹槽由两根相间隔一定距离的长条形成。

进一步地，所述舱体的两端端口处安装有密封法兰盖，所述螺栓杆的顶部安装有橡胶套，所述螺栓杆与密封法兰盖软接触。

本发明的有益效果是：本发明首先利用横板来将舱体的内腔分成两部分，在横板上安装较大的电子器件，如电源模块、电机驱动模块等。使得电源模块、电机驱动模块等与主控模块距离较远，对主控模块产生的干扰较小，进一步提升水下机器人整体的工作精确度。横板两端的凸条分别嵌入第一挡板、第二挡板开设的槽口中，使得横板、第一挡板、第二挡板更加固定，在水下单独工作时，即使机器人因碰撞而导致舱体产生冲击，也不易使横板、第一挡板、第二挡板产生位移，保证各个功能模块的正常运行。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的简易俯视示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

其中:1、电源模块，2、电机驱动模块，3、横板，4、第一挡板，5、第二挡板，6、调速模块，7、橡胶套，8、螺栓杆，9、舱体，10、凹槽，11、主控模块，12、缺口。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1图2所示，一种水下机器人的密封式控制舱，具有舱体9，舱体9的内壁设有相对的凹槽10，相对的凹槽10内滑入横板3，舱体9内设有第一挡板4、第二挡板5，第一挡板4、第二挡板5与舱体9的开口平行，第一挡板4、第二挡板5与横板3垂直，第一挡板4、第二挡板5分列于横板3两端，第一挡板4、第二挡板5之间由四根沿圆周分布的螺栓杆8连接固定，第一挡板4、第二挡板5开设有用于电线通过的缺口12。

横板3两端具有凸条，第一挡板4、第二挡板5的中部开有与凸条匹配的槽口，横板3两端的凸条分别嵌入第一挡板4、第二挡板5开设的槽口中。图中未显示。

如图3所示，横板3上安装电源模块1、电机驱动模块2，如图1所示，第一挡板4上安装主控模块11、调速模块6。

如图2所示，主控模块11通过螺栓与第一挡板4固定连接，主控模块11与第一挡板4之间具有空隙。主控模块11正面及反面均隔离在空中，有利于主控模块11上两面都焊接电子器件。

舱体9内壁设有的单个凹槽10由两根相间隔一定距离的长条形成。

舱体9的两端端口处安装有密封法兰盖，密封法兰盖图中未显示。螺栓杆8的顶部安装有橡胶套7，螺栓杆8与密封法兰盖软接触。

各部件的主要作用：

舱体9：用于装载水下机器人用的各电子器件并提供供横板滑入的凹槽，使横板有利于拆装并可以防止装有电子器件的横板转动，防止横板的轴向转动。

横板3：用于固定体积较大的电子器件，如电源模块、电机驱动模块等。

第一挡板4：用于安装并固定主控模块、调速模块等。