[发明专利]钻具输送装置

权利要求书

1.钻具输送装置，其特征在于：

包括平移装置，所述平移装置上设有夹持部，所述夹持部可以活动安装钻具，所述平移装置驱动所述夹持部沿水平方向移动，并驱动所述夹持部在竖直平面内转动。

2.根据权利要求1所述的钻具输送装置，其特征在于：所述平移装置包括移翘小车和驱动装置，所述夹持部设在所述移翘小车上；所述驱动装置驱动所述移翘小车沿水平方向上移动，并驱动所述夹持部在竖直平面内转动。

3.根据权利要求2所述的钻具输送装置，其特征在于：所述夹持部包括托板和托翘座，所述托板与所述托翘座固定连接，二者成L形布置；所述托翘座上安装有扣巢，所述扣巢配合所述托板能活动安装钻具；所述托翘座通过转轴铰接在所述移翘小车上。

4.根据权利要求3所述的钻具输送装置，其特征在于：

所述移翘小车在对轨上移动，所述对轨由上部和下部组成，包括依次衔接的前对轨、中对轨和后对轨，所述前对轨与所述后对轨为平行对轨，所述前对轨的侧轨间距比所述后对轨的侧轨间距宽，所述中对轨的侧轨间距为楔形，即前宽后窄，所述中对轨的前、后两端侧轨间距分别与所述前对轨的侧轨间距和所述后对轨的侧轨间距相同；

所述移翘小车包括车体、承重轮和压轴轮；所述压轴轮安装在所述转轴上，并且其与所述对轨的上部接触；所述承重轮安装在所述托翘座上，且所述承重轮与所述对轨的下部接触。

5.根据权利要求4所述的钻具输送装置，其特征在于：所述移翘小车的车体的顶部安装有定向轮，所述定向轮与所述对轨的上部接触；所述移翘小车的车体的底部铰接有连接件，所述连接件上安装有托轮，所述托轮与所述对轨的下部接触，所述连接件上还安装有弹簧，所述弹簧的另一端安装在所述车体的底端。

6.根据权利要求5所述的钻具输送装置，其特征在于：所述承重轮和所述托轮的两端与所述对轨的下部面接触；所述压轴轮和所述定向轮的两端与所述对轨的上部面接触。

7.根据权利要求4所述的钻具输送装置，其特征在于：所述移翘小车顶部安装有限位梁，所述限位梁能限制所述托翘座绕所述转轴向所述对轨下部方向的转动。

8.根据权利要求4所述的钻具输送装置，其特征在于：

所述后对轨的下部后端附近的结构件上设有第一换向滑轮；

所述车体上设有导向轮和第二换向滑轮；

所述驱动装置包括第一绞车、第二绞车、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一绞车安装在所述前对轨的上部前端附近的结构件上，所述第二绞车安装在所述前对轨的下部前端附近的结构件上；所述第一钢丝绳一端固定在所述托翘座上所述承重轮轮轴的下端，其另一端绕过所述导向轮连接在所述第一绞车上；所述第二钢丝绳一端连接在所述第二绞车上，其另一端依次绕过所述第一换向滑轮和所述第二换向滑轮，固定在所述托翘座的上端。

9.根据权利要求8所述的钻具输送装置，其特征在于：所述第一钢丝绳固定在所述托翘座上所述承重轮轴心线的下端；所述第二钢丝绳固定在所述托翘座上端的顶部。

10.根据权利要求4所述的钻具输送装置，其特征在于：所述承重轮与所述压轴轮之间的轮距一定，所述压轴轮与所述承重轮轴心线不在同一垂线上，所述压轴轮相对所述承重轮有向前的偏移量。

11.根据权利要求4所述的钻具输送装置，其特征在于：所述中对轨不平行对轨的上部相对于其下部的斜率为5‰-12‰。

12.根据权利要求11所述的钻具输送装置，其特征在于：所述中对轨不平行对轨的上部相对于其下部的斜率为7.4‰-9.25‰。