[发明专利]钻具输送装置

说明书

技术领域

本发明属于石油钻机设备技术领域，具体涉及一种钻具输送装置。

背景技术

钻具输送装置广泛用于石油、天然气钻井现场，现行石油钻井作业中钻具的上、下钻台一般采用以下两种方式：

一、由绞车（风动、液压或电动的）将钻具提起或下放，即提起钻具时，钻台上一人操作绞车，将钻具提升至钻台面上，场地坡道边一人负责上、卸连接丝头（吊钻具专用工具）和挂、取小钩，钻台上另两人由坡道上沿将钻具扶入鼠洞后，取掉小钩与钻具的连接丝头，将所述钻具与钻台面上的另一钻具对扣连接，然后将钻具提出鼠洞，卸掉护丝，再进行施工；下放钻具时，游车将钻具移入鼠洞，卸掉相邻钻具连接的丝扣，钻具成单根，上好连接丝头，将钻具提出鼠洞，戴上护丝，推向坡道口前缘下放至猫道，取掉挂钩及连接丝头，再由场地上的操作人员撬动钻具下部，使钻具滑向猫道前端。

二、钻具（液压）举升装置，将钻具由地面猫道直接举上钻台，但钻具下钻台时一般仍按前一种方式进行。

上述两种钻具输送方式，前一种方式简便、经济、维护少，应用广泛，但费力、安全性较差；后一种方式安全省力，但设备维护费用多，价格昂贵（液压单元众多），应用范围狭窄。

发明内容

为了弥补上述两种方式，或操作不安全、或设备维护费用高、应用范围狭窄的不足，本发明提供一种自动化程度高，且操作安全、可广泛应用的钻具输送装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

钻具输送装置，包括平移装置，所述平移装置上设有夹持部，所述夹持部可以活动安装钻具，所述平移装置驱动所述夹持部沿水平方向移动，并驱动所述夹持部在竖直平面内转动。

本发明的钻具输送装置，在所述夹持部安装钻具，通过所述平移装置驱动所述夹持部沿水平方向移动，同时驱动所述夹持部在竖直平面内转动；所述夹持部带动安装在夹持部上的所述钻具在水平方向移动，并带动所述钻具在竖直平面内转动。施工前（钻具提升过程），钻具随所述夹持部后移（靠近钻台面的方向移动），并在竖直平面内向上转动（上翘），钻具的母接头随所述夹持部转动（上翘）直至由钻台面的鼠槽口伸出钻台面，然后将所述钻具上部与钻台面另一钻具丝扣连接，再进行后续操作，钻具输送完成；钻具下钻台时，将所述钻具下放至所述鼠槽口，将所述钻具安装在所述夹持部上，钻具与钻台面上的游车分离，钻具的重心由游车移至所述夹持部，然后通过所述驱动装置驱动所述夹持部前移（远离钻台面的方向），钻具随所述夹持部前移，所述钻具在所述驱动装置的作用下，缓慢下放，逐渐由竖直方向转动为平置状态，钻具输送完成。本发明的钻具输送装置结构简单，输送钻具的过程自动化程度高，钻具输送过程效率高、安全性强，可广泛应用于不同钻具的输送。

作为本发明的优选方案，所述平移装置包括移翘小车和驱动装置，所述夹持部设在所述移翘小车上；所述驱动装置驱动所述移翘小车沿水平方向上移动，并驱动所述夹持部在竖直平面内转动。

本发明的钻具输送装置，钻具安装在所述夹持部上，所述驱动装置驱动所述移翘小车沿水平方向上移动，带动所述钻具沿水平方向移动；同时所述驱动装置还驱动所述夹持部在竖直平面内转动，所述夹持部带动所述钻具在竖直平面内转动。所述平移装置包括两部分，移翘小车和驱动装置，钻具输送过程中，移翘小车带动所述钻具运动，完成钻具的输送；所述驱动装置可以对所述移翘小车移动，也可以位于某一固定位置，多种所述驱动装置可以灵活选择，能适应不同场地的钻具输送。

作为本发明的优选方案，所述夹持部包括托板和托翘座，所述托板与所述托翘座固定连接，二者成L形布置；所述托翘座上安装有扣巢，所述扣巢配合所述托板能活动安装钻具；所述托翘座通过转轴铰接在所述移翘小车上。

本发明的钻具输送装置，钻具输送过程中，钻具的公接头插入所述扣巢，钻具的外侧壁与所述托板贴靠。钻具后移上翘时，驱动装置驱动所述托板和所述扣巢后移，并驱动所述托板和所述扣巢绕所述转轴向上转动，所述托板带动所述钻具绕所述扣巢向上转动，转动过程中，所述扣巢将所述钻具公接头紧紧扣住，并且对所述钻具有向下的压力；所述钻具外侧壁与所述托板接触，并且所述托板对所述钻具有向上的支持力，转动过程中，所述钻具安装稳固、不会发生晃动；钻具前移卧放时，与钻具后移上翘过程相反，钻具绕所述扣巢向下转动，直至转动为平置状态，转动过程中通过所述驱动装置控制所述托板向下转动的速度，使钻具缓慢卧放，钻具输送完成。本发明的钻具输送方法，钻具输送过程平稳，钻具不会发生晃动，钻具输送过程安全性提高。