[发明专利]用于带有触觉效果的前馈和反馈的系统和方法

权利要求书

1.一种用于带有触觉效果的前馈和反馈的系统，包括：

传感器，所述传感器被配置成检测与触摸表面的交互并且传输与所述交互相关联的传感器信号；

与所述传感器通信的处理器，所述处理器被配置成：

确定在设备上可用的操作，所述操作与第一交互相关联；

确定与所述操作相关联的触觉效果，其中，所述触觉效果被配置为提供与在执行所述操作之前的操作相关联的信息；

输出与所述触觉效果相关联的触觉信号；以及

与所述处理器通信并且耦合到所述触摸表面的触觉输出设备，所述触觉输出设备被配置成接收所述触觉信号并且在所述触摸表面上输出所述触觉效果。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被进一步配置成：

基于第二交互来确定是否执行所述操作；以及

执行所述操作。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器被进一步配置成：

确定与执行所述操作相关联的第二触觉效果；以及

向所述触觉输出设备输出与所述第二触觉效果相关联的信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述触觉效果包括下述中的一个：所述触摸表面上的模拟纹理或所述触摸表面上的摩擦系数的改变。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉效果与下述中的一个或多个相关联：所述操作的警告、确认或重要性。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉输出设备包括被配置成以超声波频率输出振动的致动器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉输出设备包括被配置成生成静电场的设备。

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括显示器，所述显示器被配置成接收显示信号并且显示与所述显示信号相关联的图像，并且其中，所述处理器被配置成部分基于所述第一交互对所述显示信号的至少一个特征进行修改。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述显示器包括所述传感器。

10.一种用于带有触觉效果的前馈和反馈的方法，包括：

检测与触摸表面的第一交互；

确定在设备上可用的操作，所述操作与所述第一交互相关联；

确定与所述操作相关联的触觉效果，其中，所述触觉效果被配置为提供与在执行所述操作之前的操作相关联的信息；以及

在所述触摸表面上输出所述触觉效果。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

显示与显示信号相关联的图像；以及

部分基于所述第一交互来对所述显示信号的至少一个特征进行修改。

12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

基于与所述触摸表面的第二交互来确定是否执行所述操作；以及

执行所述操作。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

确定与执行所述操作相关联的第二触觉效果；以及

输出所述第二触觉效果。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述触觉效果包括下述中的一个：所述触摸表面的表面上的模拟纹理或所述触摸表面的表面的摩擦系数的改变。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述触觉效果包括下述中的一个或多个：所述操作的警告、确认或重要性。