[发明专利]用于带有触觉效果的前馈和反馈的系统和方法

说明书

公开了用于带有触觉效果的前馈和反馈的系统和方法。一个这样的系统可以包括传感器，其被配置成检测与触摸表面的交互并且传输与该交互相关联的传感器信号；与传感器通信的处理器，该处理器被配置成：确定在设备上可用的操作，该操作与第一用户交互相关联；确定与该操作相关联的模拟纹理；输出与该模拟纹理相关联的触觉信号；基于第二用户交互来确定是否执行该操作；并且系统还包括与处理器通信并且耦合到触摸表面的触觉输出设备，该触觉输出设备被配置成接收触觉信号并且部分基于该触觉信号来模拟触摸表面上的纹理。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年11月20日提交并且题为“Systems and Methods forProviding Mode or State Awareness with Programmable Surface Texture（用于提供带有可编程表面纹理的模式或状态意识的系统和方法）”的临时申请No.61/728,665；于2012年11月20日提交并且题为“System and Method for Feedforward and Feedbackwith Electrostatic Friction（用于带有静电摩擦的前馈和反馈的系统和方法）”的临时申请No.61/728,661；于2012年11月20日提交并且题为“System and Method forSimulated Physical Interactions with Electrostatic Friction（用于带有静电摩擦的模拟物理交互的系统和方法）”的临时申请No.61/728,727；以及于2013年3月14日提交并且题为“System and Method For Feedforward and Feedback with Haptic Effects（用于带有触觉效果的前馈和反馈的系统和方法）”的非临时申请No.13/830,162的优先权，通过引用将其每一个整体合并入本文。

背景技术

能够触摸的设备已变得日益普及。例如，移动设备和其他设备可以被配置有触摸敏感显示器，以使用户能够通过触摸触摸敏感显示器的部分来提供输入。作为另一个示例，与显示器分离的能够触摸的表面可以用于输入，诸如触控板、鼠标或其他设备。此外，一些能够触摸的设备利用触觉效果，例如改变用户在触摸表面上感觉到的摩擦系数的触觉效果。这种类型的触觉效果能够用来向用户提供各种信息。因此，存在对用于前馈和反馈的系统和方法的需求。

发明内容

本公开的实施例包括以基于表面的触觉效果为特征的设备，该设备在触摸区域中模拟一个或多个特征。特征可以包括但不限于在触摸表面中的边界、障碍物或其他不连续的纹理、摩擦系数和/或模拟的改变，这能够通过使用与表面接触的对象来感知。包括基于表面的触觉效果的设备可能会更加用户友好，并且可以提供更引人入胜的用户体验。

在一个实施例中，本公开的系统可以包括：传感器，其被配置成检测与触摸表面的交互并且传输与该交互相关联的传感器信号；与传感器通信的处理器；以及与处理器通信并且耦合到触摸表面的触觉输出设备，该触觉输出设备被配置成接收触觉信号并且部分基于该触觉信号来在触摸表面上模拟纹理，而上述处理器被配置成：确定在设备上可用的操作，该操作与第一用户交互相关联；确定与该操作相关联的模拟纹理；输出与该模拟纹理相关联的触觉信号；基于第二用户交互来确定是否执行该操作。

提及该说明性实施例并不是来限制本主题或限定其界限，而是提供示例以帮助对其的理解。在具体实施方式中论述了说明性实施例，并且在那里提供了进一步描述。可以通过研究本说明书和/或通过实践所主张的主题的一个或多个实施例来进一步了解各种实施例所提供的优点。

附图说明

在本说明书的剩余部分中更具体地阐述了完整和使能的公开。本说明书参考下述附图。

图1A示出用于带有触觉效果的前馈和反馈的说明性系统图；

图1B示出图1A中所示的系统的一个实施例的外视图；

图1C图示图1A中所示的系统的另一个实施例的外视图；