[发明专利]汽车的行驶辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车的用于监测横穿行驶交通工具的行驶辅助系统以及一种具有至少一个用于监测横穿行驶交通工具的行驶辅助系统的汽车。

背景技术

原则上公知用于汽车的行驶辅助系统。因此例如公知雷达发射天线和雷达接收天线，以便根据物体来监测汽车的周围环境。这种监测传感器例如用于停车控制系统、间距警报系统或者追踪辅助装置。也已经公知的是，这些传感器具有也被称为天线棒的所谓的监测区域。例如，EP1506432B2示出了这种传感器设备，其不仅构成一个天线棒而且构成两个这种天线棒。这些天线棒在现有技术中也被称为主要天线棒和次要天线棒。它们被用来监测汽车的死角以及与此分离地监测汽车的倒退区域。

在公知的行驶辅助系统中具有缺点的是，这些行驶辅助系统具有聚焦的监测区域。因此，例如在EP1506432B2中描述的，各个天线棒并没有彼此叠叠并且相应地在它们之间出现了在监测特性方面的死区。在公知的应用系统中，例如为了监测汽车的死角以及汽车后面的倒退区域，所述死区对于汽车运行的安全性来说不再是关系重大的。但是，如果希望监测汽车前面、旁边或者后面的横穿行驶交通工具的话，也就是与汽车的行驶方向成角度地尤其是成直角地运动的车流的话，那么这些监测漏隙可能导致安全隐患。尤其是，针对这种调节希望能够以很高的可靠性监测横穿行驶交通工具，从其突然出现经过超车直至从汽车的行驶方向上消失。这利用公知的行驶辅助系统仅仅能够具有漏隙地实现，这是因为不能连续监测迎面交通工具，其从在汽车一侧上侧向出现经在汽车前面或者后面经过直至在汽车另一侧上侧向消失。

发明内容

本发明的目的在于，至少部分地消除前面所描述的缺点。尤其是，本发明的目的在于，提供一种汽车的行驶辅助系统以及具有至少一个行驶辅助系统的汽车，它们能够以低成本和简单的方式实现对横穿行驶交通工具相对于汽车的尽可能可靠的监测。

上述目的通过具有权利要求1所述特征的行驶辅助系统和具有权利要求6所述特征的汽车来实现。本发明的其他特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得知。在此，与根据本发明的行驶辅助系统相联系描述的特征和细节当然也与根据本发明的汽车相联系并且相应地反过来也适用，从而关于对各个发明方面的公开内容总是能相互参考。

汽车的根据本发明的行驶辅助系统用于监测横穿行驶交通工具。这种行驶辅助系统具有用于发出电磁信号的发送装置和用于接收电磁信号的接收装置。根据本发明的行驶辅助系统的显著特征在于，所述发送装置具有肾状的监测区域，所述监测区域具有第一监测方向和第二监测方向。

根据本发明的行驶辅助系统用于监测横穿行驶交通工具，即用于监测交通车，所述交通车相对于汽车的行驶方向成角度地运动。这不仅可能在汽车前方是这种情况而且在汽车后方也可能是这种情况。典型的应用情况是交叉路口区域或者横向停车位的停入过程或者驶出过程，其中对横穿行驶交通工具的监测是具有优点的。这种横穿行驶交通工具监测的目的在于，在所述横穿行驶交通工具进入汽车的行驶方向即汽车的预期运动面之前就已识别出所述横穿行驶交通工具。为此，现在，以根据本发明的方式，可以利用所述行驶辅助系统除了实现行驶方向监测之外也可以实现侧向监测。通过具有肾状的监测区域的发送装置的根据本发明的构成形式，在侧向监测与前进或者倒退监测之间不存在漏隙。更确切地说，可以追踪横穿行驶交通工具的侧向出现，直至该横穿行驶交通工具处于汽车前方或者后方。不同的监测区域之间的漏隙通过这种方式得到有效避免，由此借助于根据本发明的行驶辅助系统显著提高了调节的可靠性。

肾状的监测区域可以理解为如下监测区域，即其相对于行驶方向具有两个主要监测方向或者原则上具有两个监测方向。通常行驶辅助系统实施用于构成唯一的天线棒或者彼此分开地形成的天线棒，而按根据本发明的方式能够提供一种更复杂的监测区域。换句话说，构成一种单独的天线棒，但是其不具有棒形状，而是具有肾形状。在此，两个监测方向优选理解为与行驶方向相关。因此，监测方向优选指向行驶方向。所述第二监测方向与第一监测方向成角度地布置并且优选示向汽车前方或者后方的侧向区域中。所述两个监测方向通过如下方式构成，即，它们使得监测区域肾状地撑开，从而避免在两个监测方向之间的漏隙。

以根据本发明的方式，所述发送装置和接收装置尤其构成用于发出雷达信号。所述发送装置和/或接收装置为此能够例如具有发送天线或者接收天线。当然，在本发明的范围内，也可以设置多于一个发送天线和/或多于一个接收天线。