[发明专利]天车电机换向无触点防尘无线接收器及其控制系统

权利要求书

1.天车电机换向无触点防尘无线接收器，其中天车电机包括主钩电机、左右跑车电机和前后跑车电机，其特征是，包括一个箱体外壳(1)，所述箱体外壳(1)的开口朝下，所述的箱体外壳(1)底部设有与之相匹配的散热底板(2)，所述的散热底板(2)上设有主体基板(3)、半导体主模块(4)、接触器(5)、电流互感器(6)和温度传感器(7)，所述的半导体主模块(4)、接触器(5)、电流互感器(6)和温度传感器(7)均与主体基板(3)连接，所述箱体外壳(1)的顶面上设有三个通孔，所述的三个通孔内分别设有对码指示灯(8)、故障解除指示灯(9)和天线(10)，所述的对码指示灯(8)、故障解除指示灯(9)和天线(10)与通孔无缝连接，所述的对码指示灯(8)、故障解除指示灯(9)和天线(10)均连接主体基板(3)，所述箱体外壳(1)的正面设有四个用于安装三芯电缆的电线孔，所述的三芯电缆与电线孔无缝连接，所述箱体外壳(1)的右侧面设有三个检测孔，所述的三个检测孔内分别设有第一航空插座(15)、第二航空插座(16)、第三航空插座(17)，所述的第一航空插座(15)一端连接主体基板(3)，另一端连接上限防撞传感器，所述的第二航空插座(16)一端连接主体基板(3)，另一端连接左防撞传感器和右防撞传感器，所述的第三航空插座(17)一端连接主体基板(3)，另一端连接前防撞传感器和后防撞传感器。

2.根据权利要求1所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的四个电线孔分别为进线孔(11)、主钩孔(12)、小跑车孔(13)和大跑车孔(14)，所述的半导体主模块(4)有三块，分别为半导体主钩模块、半导体小跑车模块和半导体大跑车模块，所述进线孔(11)内的三芯电缆一端连接三相进线电压，另一端连接接触器(5)，所述主钩孔(12)内的三芯电缆一端连接主钩电机，另一端穿过电流互感器(6)连接半导体主钩模块的输出端，所述小跑车孔(13)内的三芯电缆一端连接左右跑车电机，另一端穿过电流互感器(6)连接半导体小跑车模块的输出端，所述大跑车孔(14)内的三芯电缆一端连接前后跑车电机，另一端穿过电流互感器(6)连接半导体大跑车模块的输出端。

3.根据权利要求2所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的每块半导体主模块(4)均包括有四支大功率半导体芯片(22)，其中每两支大功率半导体芯片(22)为一组，共二组，其中每两支大功率半导体芯片(22)分别连接电机的正转和电机的反转。

4.根据权利要求2或3所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的接触器(5)包括线圈和开关，所述的线圈连接主体基板(3)，所述的开关连接进线孔(11)内的三芯电缆。

5.根据权利要求2或3所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的电流互感器(6)有九个，其中每三个电流互感器(6)为一组，分别为主钩电流互感器组、左右跑车电流互感器组和前后跑车电流互感器组，分别对应检测主钩电机、左右跑车电机和前后跑车电机的三相电流。

6.根据权利要求1或2或3所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的箱体外壳(1)为长方形塑料中空外壳，所述的箱体外壳(1)底部设有向外的翻边(18)，所述翻边(18)的四个角上设有安装孔(19)，所述的箱体外壳(1)通过安装孔(19)与散热底板(2)螺丝固定连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述主体基板(3)的四个角上均有加高螺丝(20)，所述的主体基板(3)通过加高螺丝(20)固定在散热底板(2)上，所述的接触器(5)螺丝固定在散热底板(2)上。

8.根据权利要求1或2或3所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述的温度传感器(7)通过导热胶固定在散热底板(2)上且置于半导体主模块(4)的旁边。

9.根据权利要求7所述的天车电机换向无触点防尘无线接收器，其特征是，所述散热底板(2)的左右两侧分别设有一个三角铁(21)，所述三角铁(21)的一边螺丝固定在散热底板(2)上，另一边螺丝固定在天车的主梁上。

10.基于天车电机换向无触点防尘无线接收器的控制系统，其特征是，包括上限防撞传感器、左防撞传感器、右防撞传感器、前防撞传感器、后防撞传感器、天线(10)、接触器(5)、主钩电机、左右跑车电机、前后跑车电机、半导体主钩模块、半导体小跑车模块、半导体大跑车模块、主钩电流互感器组、左右跑车电流互感器组、前后跑车电流互感器组、温度传感器(7)和主体基板(3)，所述的主体基板(3)上设有锁相环接收电路、防撞处理电路、微电脑处理器译码电路、保护运算电路、分配电路、互锁电路、保护驱动电路、触发电路、运算放大器、电源和三相进线电压，所述的接触器(5)包括线圈和开关，所述的三相进线电压连接接触器(5)的开关，所述的电源连接锁相环接收电路、防撞处理电路、微电脑处理器译码电路、保护运算电路、分配电路、互锁电路、保护驱动电路、触发电路、运算放大器和接触器(5)的线圈，所述的天线(10)连接锁相环接收电路，所述的温度传感器(7)连接保护运算电路，所述的锁相环接收电路和保护运算电路均连接微电脑处理器译码电路，所述的上限防撞传感器、左防撞传感器、右防撞传感器、前防撞传感器和后防撞传感器连接防撞处理电路，所述的微电脑处理器译码电路和防撞处理电路均连接分配电路，所述的分配电路连接互锁电路，所述的互锁电路连接触发电路，所述的触发电路和接触器(5)的开关连接半导体主钩模块、半导体小跑车模块和半导体大跑车模块，所述的半导体主钩模块、半导体小跑车模块和半导体大跑车模块分别对应穿过主钩电流互感器组、左右跑车电流互感器组和前后跑车电流互感器组连接主钩电机、左右跑车电机和前后跑车电机，所述的主钩电流互感器组、左右跑车电流互感器组和前后跑车电流互感器组通过运算放大器连接保护运算电路。