[发明专利]基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统及方法

权利要求书

1.一种基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的系统包括： 

数个RFID接收端，各个所述的RFID接收端设置于距离相对应的交叉口进口方向距离停车线为系统预设距离的位置； 

信息转换设备，用以将所述的RFID接收端接收到的车辆信息转换为干结点信号并发送至所述的交通信号机控制器； 

交通信号机控制器，用以根据所述的干结点信号控制交通信号。 

2.根据权利要求1所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的RFID接收端通过485总线向所述的信息转换设备发送数据。 

3.根据权利要求1所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的系统预设距离为200～300米。 

4.一种通过权利要求1至3中任一项所述的系统基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： 

（1）所述的RFID接收端检测到进入所对应的交叉口方向的车辆； 

（2）所述的RFID接收端判断进入所对应的交叉口方向的车辆的优先级并将车辆对应的优先级信息发送至所述的信息转换设备； 

（3）所述的交通信号机控制器接收到经所述的信息转换设备转换后的干结点信号； 

（4）所述的交通信号机控制器根据是否存在高优先级干结点信号控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号。 

5.根据权利要求4所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的RFID接收端判断进入所对应的交叉口方向的车辆的优先级，具体为： 

所述的RFID接收端判断进入所对应的交叉口方向的车辆是高优先级车辆还是低优先级车辆。 

6.根据权利要求4所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的将车辆对应的优先级信息发送至所述的信息转换设备，具体为： 

将车辆对应的优先级信息通过485总线发送至所述的信息转换设备。 

7.根据权利要求4所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的干结点信号包括一路高优先级干结点信号和一路低优先级干结点信号。 

8.根据权利要求7所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的交通信号机控制器根据是否存在高优先级干结点信号控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号，包括以下步骤： 

（41）所述的交通信号机控制器判断接收到的不同位置的干结点信号是否存在高优先级干结点信号，如果存在，则继续步骤（42），否则结束退出； 

（42）所述的交通信号机控制器判断高优先级干结点信号对应方向的交通信号是否为放行信号，如果是，则继续步骤（43），否则继续步骤（44）； 

（43）所述的交通信号机控制器控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号保持为放行信号； 

（44）所述的交通信号机控制器控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号跳转到放行信号。 

9.根据权利要求8所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的交通信号机控制器判断高优先级干结点信号对应方向的交通信号是否为放行信号，包括以下步骤： 

（421）所述的交通信号机控制器判断是否存在冲突的两个进口同时出现高优先级干结点信号，如果是，则继续步骤（422），否则继续步骤（423）； 

（422）所述的交通信号机控制器将最先检测到高优先级干结点信号的方向确定为待放行方向，然后继续步骤（424）； 

（423）所述的交通信号机控制器将高优先级干结点信号对应的方向确定为待放行方向，然后继续步骤（424）； 

（424）所述的交通信号机控制器判断待放行方向的交通信号是否为放行信号，如果是，则继续步骤（43），否则继续步骤（44）。 

10.根据权利要求7所述的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其特征在于，所述的干结点信号还包括一路一般优先级干结点信号。