[发明专利]基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及交通信号机控制领域，具体是指一种基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统及方法。

背景技术

目前，在国内很多城市都开始准备上马BRT设施，其投入相当巨大，一般采用公交专用道和设置专门BRT相位来实现公交优先放行等方法来实现，其主要针对公共交通系统。但是，很多特种车辆未能得到很好的优先通行的权利，可能导致很多人民公共安全和生命受到更大的威胁（例如救护车、消防车等）。同时，针对一些已完成道路建设，但是希望能实现公共交通车辆优先方向的城市，需要提出一种基于RFID技术的多优先级特种车辆优先信号控制系统。

在宝钢厂区，有些路口存在火车通行和车辆通行混合路口，将火车做了一种高等级特种车辆，如果检测到有需要火车通行，则系统通过全红过渡，切换到火车相位；如果没有火车信号，但是存在框架车等特种车辆未进行优先放行的问题，则需要采用预先设置的时段根据路口流量采用不同策略放行一般特种车辆。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现将RFID技术与交通信号控制技术相结合、针对公共交通车辆和其他特种车辆采用不同优先级进行控制放行、具有更广泛应用范围的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统及方法。

为了实现上述目的，本发明的基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统及方法具有如下构成：

该基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的系统，其主要特点是，所述的系统包括：

数个RFID接收端，各个所述的RFID接收端设置于距离相对应的交叉口进口方向距离停车线为系统预设距离的位置；

信息转换设备，用以将所述的RFID接收端接收到的车辆信息转换为干结点信号并发送至所述的交通信号机控制器；

交通信号机控制器，用以根据所述的干结点信号控制交通信号。

较佳地，所述的RFID接收端通过485总线向所述的信息转换设备发送数据。

较佳地，所述的系统预设距离为200～300米。

本发明还涉及一种通过所述的系统基于RFID实现多优先级特种车辆信号机控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

（1）所述的RFID接收端检测到进入所对应的交叉口方向的车辆；

（2）所述的RFID接收端判断进入所对应的交叉口方向的车辆的优先级并将车辆对应的优先级信息发送至所述的信息转换设备；

（3）所述的交通信号机控制器接收到经所述的信息转换设备转换后的干结点信号；

（4）所述的交通信号机控制器根据是否存在高优先级干结点信号控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号。

较佳地，所述的RFID接收端判断进入所对应的交叉口方向的车辆的优先级，具体为：

所述的RFID接收端判断进入所对应的交叉口方向的车辆是高优先级车辆还是低优先级车辆；

较佳地，所述的将车辆对应的优先级信息发送至所述的信息转换设备，具体为：

将车辆对应的优先级信息通过485总线发送至所述的信息转换设备。

较佳地，所述的干结点信号包括一路高优先级干结点信号和一路低优先级干结点信号。

更佳地，所述的交通信号机控制器根据是否存在高优先级干结点信号控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号，包括以下步骤：

（41）所述的交通信号机控制器判断接收到的不同位置的干结点信号是否存在高优先级干结点信号，如果存在，则继续步骤（42），否则结束退出；

（42）所述的交通信号机控制器判断高优先级干结点信号对应方向的交通信号是否为放行信号，如果是，则继续步骤（43），否则继续步骤（44）；

（43）所述的交通信号机控制器控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号保持为放行信号；

（44）所述的交通信号机控制器控制高优先级干结点信号对应方向的交通信号跳转到放行信号。

更进一步地，所述的交通信号机控制器判断高优先级干结点信号对应方向的交通信号是否为放行信号，包括以下步骤：

（421）所述的交通信号机控制器判断是否存在冲突的两个进口同时出现高优先级干结点信号，如果是，则继续步骤（422），否则继续步骤（423）；

（422）所述的交通信号机控制器将最先检测到高优先级干结点信号的方向确定为待放行方向，然后继续步骤（424）；