[发明专利]一种飞机双余度数字式起落架收放控制器

说明书

技术领域

本发明属于起落架控制技术领域，特别是涉及一种飞机双余度数字式起落架收放控制器。 

背景技术

飞机起落架收放控制器作为重要的机载设备，起落架收放控制器能否正常工作将严重影响飞机安全。 

电传逻辑控制类的起落架收放控制系统，设置了起落架收放控制器类的计算机，起落架收放控制器内部设置DSP系统，DSP系统根据收放手柄以及监测起落架和舱门位置的接近传感器的信号发出控制指令，驱动起落架收放电磁阀的电磁线圈，从而实现起落架及舱门的收放控制及顺序协调。但是，要实现“飞机双余度数字式起落架收放控制器”在公开的资料里没有。 

发明内容

本发明的目的是：本发明的飞机双余度数字式起落架收放控制器接收接近传感器和收放手柄的信号，按给定的控制算法产生相应的输出指令，驱动电磁阀完成飞机起落架的收放功能。由于起落架收放控制器采用双余度配置，能够实现一次故障工作、两次故障安全的容错能力。 

本发明的技术方案是:一种飞机双余度数字式起落架收放控制器，包括两个互为余度的工作通道，每个工作通道包括接近传感器信号采集电路、手柄信号采集电路、DSP最小系统以及输出驱动电路，两个DSP最小系统通过交叉通道数据链连接，切换电路分别与两个DSP最小系统、两个输出驱动电路连接，输出驱动电路与两个DSP最小系统之一以及切换电路连接； 

每个工作通道中，接近传感器信号采集电路为检测舱门和起落架位置的传感器提供合适的激磁电压，并对采集到的传感器信号进行前置处理后输送至DSP最小系统；收放手柄信号采集电路负责采集收放手柄的“收上”或“放下”指令并输送至DSP最小系统；DSP最小系统综合采集到的信息，解算后输出指令至输出驱动电路。交叉通道数据链用于传输表决信息；切换电路用于故障处理，采用模拟开关来实 现，默认状态使用一个工作通道；当该通道出现故障时，切断故障通道，启用另一个备份工作通道，两个工作通道都出现故障时，切断起落架收放控制器的输出。输出驱动电路产生驱动电压，驱动电磁阀完成起落架的收放功能。 

本发明具有的优点和有益效果是：本发明采用电气双余度控制，选用DSP芯片作为处理器芯片，可以使起落架收放控制系统更为简化，可靠性更高，控制率便于实现和调整。由于起落架收放控制器采用双余度配置，能够实现一次故障工作、两次故障安全的容错能力。 

附图说明

图1为本发明结构示意图。 

图2为DSP最小系统电路原理图。 

具体实施方式

一种飞机双余度数字式起落架收放控制器，包括两个互为余度的工作通道，每个工作通道包括接近传感器信号采集电路、手柄信号采集电路、DSP最小系统以及输出驱动电路，两个DSP最小系统通过交叉通道数据链连接，切换电路分别与两个DSP最小系统、两个输出驱动电路连接，输出驱动电路与两个DSP最小系统之一以及切换电路连接。 

每个工作通道中，接近传感器信号采集电路的功能是向接近传感器1和接近传感器2提供激励信号，并接收接近传感器1和接近传感器2反馈回来的信号，通过调理电路的处理，转换成0至13V的离散量信号后，输送至对应通道的DSP最小系统，传感器信号调理电路采用MA17专用芯片，当靶标与对应通道的接近传感器处于“接近”状态时，调理电路输出0V，当靶标与接近传感器处于“远离”状态时，调理电路输出13V。 

收放手柄信号采集电路负责采集收放手柄的“收上”或“放下”指令并输送至DSP最小系统；手柄信号采集电路的功能是采集收放手柄的离散量信号，信号为地/开形式，分别对应“收上”或“放下”指令，手柄信号采集电路采用光耦隔离采集电路，用于防止两个通道的信号互相影响，经过手柄信号采集电路处理后，输送至对应通道的DSP最小系统，对手柄信号的地对应处理后为0V, 手柄信号的开对应处理后为5V。