[发明专利]自平衡两轮车的减速机构

权利要求书

1.自平衡两轮车的减速机构，连接于自平衡两轮车的车轮驱动电机与车轮轴之间，所述的车轮驱动电机和车轮轴均固定在支架上，其特征在于，所述的减速机构由带传动机构组成。

2.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述的带传动机构为两级带传动机构；

该两级带传动机构的第一级包括第一带轮、第二带轮、绕设在该第一带轮和第二带轮上的第一传动带、第一传动带张紧机构以及可转动地设置在所述支架上的中间轴；所述的第一带轮安装在车轮驱动电机的输出轴上，所述的第二带轮安装在所述的中间轴上；

该两级带传动机构的第二级包括第三带轮、第四带轮、绕设在该第三带轮和第四带轮上的第二传动带及第二传动带张紧机构；所述的第三带轮安装在所述的中间轴上，所述的第四带轮安装在所述的车轮轴上。

3.如权利要求2所述的减速机构，其特征在于，所述的第一传动带张紧机构包括第一轮架和可转动地设置于该第一轮架上的一对第一张紧轮，所述的第一轮架固定在所述的支架上，且沿竖直方向位置可调；所述的一对第一张紧轮分别位于第一带轮的两侧，并抵靠第一传动带；

所述的第二传动带张紧机构包括第二轮架和可转动地设置于该第二轮架上的一对第二张紧轮，所述的第二轮架固定在所述的支架上，且沿竖直方向位置可调；所述的一对第二张紧轮分别位于第三带轮的两侧，并抵靠第二传动带。

4.如权利要求3所述的减速机构，其特征在于，所述的支架上设有沿竖直方向延伸的第一腰型孔、第二腰型孔、第三腰型孔、第四腰型孔、第五腰型孔和第六腰型孔；

所述的第一轮架通过分别与第一腰型孔、第二腰型孔和第三腰型孔相配合的第一紧固件、第二紧固件和第三紧固件固定在所述的支架上，所述的一对第一张紧轮分别套设在第二紧固件和第三紧固件上；

所述的第二轮架通过分别与第四腰型孔、第五腰型孔和第六腰型孔相配合的第四紧固件、第五紧固件和第六紧固件固定在所述的支架上，所述的一对第二张紧轮分别套设在第五紧固件和第六紧固件上。

5.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述的带传动机构为单级带传动机构，该单级带传动机构包括第五带轮、第六带轮、绕设在该第五带轮和第六带轮上的第三传动带及第三传动带张紧机构；所述的第五带轮安装在车轮驱动电机的输出轴上，所述的第六带轮安装在所述的车轮轴上。

6.如权利要求5所述的减速机构，其特征在于，所述的第三传动带张紧机构包括第三轮架和可转动地设置于该第三轮架上的一对第三张紧轮，所述的第三轮架固定在所述的支架上，且沿竖直方向位置可调；所述的一对第三张紧轮分别位于第五带轮的两侧，并抵靠第三传动带。

7.如权利要求6所述的减速机构，其特征在于，所述的支架上设有沿竖直方向延伸的第七腰型孔、第八腰型孔和第九腰型孔；

所述的第三轮架通过分别与第七腰型孔、第八腰型孔和第九腰型孔相配合的第七紧固件、第八紧固件和第九紧固件固定在所述的支架上，所述的一对第三张紧轮分别套设在第八紧固件和第九紧固件上。

8.如权利要求1至7中任何一项所述的减速机构，其特征在于，所述的带传动机构为同步带传动机构。