[发明专利]检测变速器游隙及基于其控制发动机或马达的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的变速器的控制系统，所述控制系统包括：

第一角旋转模块，所述第一角旋转模块基于由第一轴传感器产生的第一信号来确定在第一预定时段期间第一轴的第一角旋转；

第二角旋转模块，所述第二角旋转模块基于由第二轴传感器产生的第二信号来确定在所述第一预定时段期间第二轴的第二角旋转；以及

游隙模块，所述游隙模块基于所述第一角旋转和所述第二角旋转来选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一轴是变速器输入轴（TIS），所述第一轴传感器是TIS传感器，所述第二轴是变速器输出轴（TOS），所述第二轴传感器是TOS传感器。

3.根据权利要求2所述的控制系统，还包括：

差模块，所述差模块基于所述第一角旋转、所述第二角旋转以及所述变速器的传动比来确定在所述第一预定时段期间所述TIS和TOS的旋转之差；

其中，所述游隙模块基于所述差选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述差模块基于所述第一角旋转减去等于所述第二角旋转与所述传动比之积的值来设置所述差。

5.根据权利要求3所述的控制系统，还包括：

变化模块，所述变化模块基于所述差以及所述差的先前值来确定所述差的变化；

其中，所述游隙模块基于所述变化选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中：

所述游隙模块基于在确定所述变化之前的第二预定时段内所述变化的平均值来确定第一值；以及

当所述变化大于或者小于所述第一值时，所述游隙模块选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其中，当所述变化的导数的绝对值大于预定值时，所述游隙模块选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

8.根据权利要求2所述的控制系统，还包括：

第三角旋转模块，所述第三角旋转模块基于由第二TIS传感器产生的第三信号来确定在所述第一预定时段期间第二TIS的第三角旋转；

其中，所述滑移模块基于所述第二角旋转以及所述第一角旋转和所述第三角旋转中的选定一个来选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

9.根据权利要求8所述的控制系统，还包括选择模块，所述选择模块基于所述离合器是联接到所述TIS还是联接到所述第二TIS来选择所述第一角旋转和所述第三角旋转中的一个。

10.一种用于控制车辆的变速器的方法，所述方法包括：

基于由第一轴传感器产生的第一信号来确定在第一预定时段期间第一轴的第一角旋转；

基于由第二轴传感器产生的第二信号来确定在所述第一预定时段期间第二轴的第二角旋转；以及

基于所述第一角旋转和所述第二角旋转来选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。