[发明专利]检测变速器游隙及基于其控制发动机或马达的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年4月11日提交的美国临时申请序列号61/810,967的权益。上述申请的公开内容被全部并入本文以供参考。

本公开涉及于2013年7月3日提交的美国专利申请序列号13/934,299。上述申请的全部公开内容被并入本文以供参考。

技术领域

本公开涉及用于检测变速器的游隙以及基于游隙检测来控制发动机和/或马达的系统和方法。

背景技术

这里提供的背景描述是用于大体呈现本公开背景的目的。当前署名的发明人在这个背景技术部分中所描述的工作以及在申请时没有作为现有技术被描述的各方面既不明确地也不暗示地被认为是抵触本公开内容的现有技术。

内燃发动机燃烧空气/燃料混合物以产生驱动扭矩。一个或多个电动马达可附加地或替代性地产生驱动扭矩。驱动扭矩被提供给变速器，变速器将扭矩传递到一个或多个车轮以推进车辆。

双离合器变速器（DCT）包括两个离合器。每个离合器与一个独立输入轴相关联。奇数齿轮组联接到两个输入轴中的一个，偶数齿轮组联接到这两个输入轴中的另一个。通常两个离合器中的一个接合，而该两个离合器中的另一个不接合。以这种方式，驱动扭矩被传递到两个输入轴和齿轮组中的一个。

齿轮同步器沿DCT的输出轴运动，以将齿轮组机械地联接到输出轴。当扭矩正在被传递到两个输入轴和齿轮组中的一个的时候，联接到两个输入轴中的另一个的另一齿轮组可机械地联接到输出轴，以预期换档至该齿轮组。至该齿轮组的换档因此可通过断开一个离合器并接合另一离合器来快速地完成。

发明内容

用于车辆的变速器的控制系统包括第一角旋转模块、第二角旋转模块和游隙模块。所述第一角旋转模块基于由第一轴传感器产生的第一信号来确定在第一预定时段期间第一轴的第一角旋转。所述第二角旋转模块基于由第二轴传感器产生的第二信号来确定在所述第一预定时段期间第二轴的第二角旋转。所述游隙模块基于所述第一角旋转和所述第二角旋转来选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

本发明还提供了以下技术方案。

方案1. 一种用于车辆的变速器的控制系统，所述控制系统包括：

第一角旋转模块，所述第一角旋转模块基于由第一轴传感器产生的第一信号来确定在第一预定时段期间第一轴的第一角旋转；

第二角旋转模块，所述第二角旋转模块基于由第二轴传感器产生的第二信号来确定在所述第一预定时段期间第二轴的第二角旋转；以及

游隙模块，所述游隙模块基于所述第一角旋转和所述第二角旋转来选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

方案2. 根据方案1所述的控制系统，其中，所述第一轴是变速器输入轴（TIS），所述第一轴传感器是TIS传感器，所述第二轴是变速器输出轴（TOS），所述第二轴传感器是TOS传感器。

方案3. 根据方案2所述的控制系统，还包括：

差模块，所述差模块基于所述第一角旋转、所述第二角旋转以及所述变速器的传动比来确定在所述第一预定时段期间所述TIS和TOS的旋转之差；

其中，所述游隙模块基于所述差选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

方案4. 根据方案3所述的控制系统，其中，所述差模块基于所述第一角旋转减去等于所述第二角旋转与所述传动比之积的值来设置所述差。

方案5. 根据方案3所述的控制系统，还包括：

变化模块，所述变化模块基于所述差以及所述差的先前值来确定所述差的变化；

其中，所述游隙模块基于所述变化选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

方案6. 根据方案5所述的控制系统，其中：

所述游隙模块基于在确定所述变化之前的第二预定时段内所述变化的平均值来确定第一值；以及

当所述变化大于或者小于所述第一值时，所述游隙模块选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

方案7. 根据方案5所述的控制系统，其中，当所述变化的导数的绝对值大于预定值时，所述游隙模块选择性地检测所述变速器的齿轮之间的游隙。

方案8. 根据方案2所述的控制系统，还包括：

第三角旋转模块，所述第三角旋转模块基于由第二TIS传感器产生的第三信号来确定在所述第一预定时段期间第二TIS的第三角旋转；