[发明专利]基于北斗定位系统的车载监控系统及监控方法

权利要求书

1.一种基于北斗定位系统的车载监控系统，包括：北斗定位系统、车载监控终端和数据监控中心，其特征在于，还包括北斗差分系统，所述的北斗差分系统同时与车载监控终端和北斗定位卫星通讯，并将定位差分数据发送至所述的车载监控终端，所述的车载监控终端使用定位差分数据对接收的北斗定位数据进行修正，得到高精度的卫星定位数据。

2.如权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于，所述的北斗差分系统包括：卫星监控中心和至少一组固定基准站点，所述固定基准站点与所述卫星监控中心设置的差分服务器通讯，所述差分服务器根据固定基准站点和车载监控终端的位置信息计算出定位差分数据并发送至车载监控终端。

3.如权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于，所述的车载监控终端包括：北斗定位终端，用于接收北斗定位卫星的定位信息；通信模块，用于与北斗差分系统和数据监控中心建立无线网络连接；修正模块，用于接收定位分差数据并对车载监控终端接收的定位数据进行补偿修正。

4.如权利要求3所述的车载监控系统，其特征在于，所述的车载监控终端还包括：报站模块，与外接话筒连接，用于播报监控信息；调度模块，用于接收数据监控中心下发的调度指令，并将该调度指令处理后转报站模块处理；编码模块，用于将车载监控终端接收的定位数据与车载视频数据进行视频叠加处理，以便同步回放时能精确显示车辆的轨迹信息；以及存储器。

5.如权利要求4所述的车载监控系统，其特征在于：所述的车载监控终端还包括外接的：话筒、摄像头和 LCD显示器。

6.如权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于：所述的数据监控中心与前端PC客户端、和/或前端手机客户端通信。

7.一种基于北斗定位系统的车载监控方法，其特征在于：包括下列步骤：

步骤S1，车载监控终端上电后，系统根据配置判断网络接入方式，分别与北斗差分系统和数据监控中心建立网络连接；

步骤S2，向北斗差分系统注册，建立数据传输关系，并发送一个概略坐标；向数据监控中心注册，建立数据传输关系；

步骤S3，启动车载监控终端，判断是否存在有效的定位数据，若存在则接收北斗定位信息，若无则继续监控；

步骤S4，同步北斗差分系统的数据，并获取北斗查分系统发送的定位差分数据；

步骤S5、用接收的定位差分数据对车载监控终端接收的定位数据进行修正，获得修正后的高精度定位数据，并将该高精度定位数据发送至数据监控中心；

步骤S6，判断当前位置是否满足报站要求，若是则对高精度定位数据进行站点播报。

8.如权利要求7所述的车载监控方法，其特征在于：步骤S4中，北斗差分系统收到车载监控终端发送的概略坐标位置信息后，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站点，根据这些站点发来的信息，整体修改北斗卫星定位系统的轨道误差；电离层、对流层和大气折射引起的误差，并将高精度的差分数据发送至车载监控终端。

9.如权利要求7所述的车载监控方法，其特征在于：还包括步骤S7，接收数据中心下发的控制指令，判断是否为调度指令，若是则对该调度指令进行播报。

10.如权利要求7所述的车载监控方法，其特征在于：还包括步骤S8，判断行车状态是否变化、若是则将变化状态数据发送至数据监控中心。